서울대 치대·하버드의대 공동연구팀, ‘AI 눈’으로 상처 읽는 신개념 치료 기술 개발
당뇨병 환자에게 흔한 만성 상처(당뇨병성 궤양)를 상처 모양 그대로 정밀하게 치료하는 새로운 인공지능(AI) 로봇 바이오프린팅 기술이 개발됐다. 김우진 교수와 김기태 연구교수, 이번 연구의 핵심 개념도 / 사진. 서울대학교 서울대학교 치의학대학원 분자유전학 및 약리학교
고정밀한 작업에 적합

‘국제 로봇 전시회 2023’(IREX 2023)에서 공개된 R-50iA 제품군 / 사진. 로봇기술
화낙(FANUC)이 로봇 컨트롤러 R-50iA 제품군을 공개했다. 이 제품군은 R-50iA Mate-Cabinet, R-50iA A-Cabinet, R-50iA B-Cabinet 등 3가지로 구성돼 있다.
R-50iA 제품군은 로봇 제어 성능이 향상됨에 따라 로봇의 동작 경로에 대한 신호 출력과 센서 추적을 개선해 높은 정밀도를 자랑하고 있다. 뛰어난 제어가 필요한 작업 등의 애플리케이션에서 적용 가능하다.
내장된 비전 기능 향상
이 제품군에는 500만 화소 해상도의 카메라가 탑재됨으로써 내장 비전에 대한 성능이 업그레이드됐다. 기존 제품 대비 로봇의 시야를 확장할 수 있으며 간편한 통합 GigE 이더넷 통신을 통해 카메라가 이더넷 네트워크에 쉽게 연결된다. 그 결과, 작업자는 단일 이더넷 케이블만 사용해 LED 조명이 완비된 새롭게 설계된 방수 카메라를 제어할 수 있다.
에너지 절약
R-50iA 제품군에 내장된 앰프는 에너지 효율적으로 설계돼 저전력 소비 구성 요소를 통합해 작동 중 에너지 소비를 최소화하고 있다. 또한 저전력 팬은 과도한 전력을 소모하지 않고도 효율적인 냉각을 보장한다.
더불어 새로운 에코 모드 스위치는 사용자 친화적인 추가 기능을 제공한다. 이 스위치는 로봇을 에너지 절약 모드로 쉽게 전환할 수 있으며 로봇의 전력 소비가 더욱 감소해 전반적인 에너지 절약과 지속 가능성에 기여한다. 이를 통해 컨트롤러의 성능을 최적화를 시킬 수 있다.
사이버 보안
R-50iA 제품군은 국제 사이버 보안을 위한 제3자 인증인 IEC62443-4-1 및 4-2를 획득한 로봇 컨트롤러로, 원격 액세스(SSH), 파일 전송(SFTP), 웹 통신(HTTPS) 등 데이터 교환을 보호하기 위해 여러 계층의 보안을 제공한다.
또한 암호 기반 사용자 인증도 포함돼 있어 현장에서 사용자 그룹 관리를 간소화한다. 이 기능은 허가된 액세스를 보장하는 동시에 허가되지 않은 진입을 효과적으로 방지한다.
로봇 시스템 설정 지원 기능
이 제품은 강화되고 유연한 시스템 설정 기능은 자동화 시스템을 구축하고 로봇과의 원활한 통합을 용이하게 한다. 주요 기능은 새로운 컨트롤러가 시스템 통합에 널리 사용되는 Python 스크립트를 실행할 수 있는 것이다. Python 예제를 활용함으로써 시스템 사용자 정의가 더 간단해지고, 프로그램 실행 중에 데이터를 출력할 수 있으며 궁극적으로 귀중한 시간과 통합 비용을 절감할 수 있다.
더불어 국제 표준을 준수하는 소프트웨어 PLC 기능을 지원하고 래더 로직과 구조화된 텍스트를 포함한 6가지 언어로 신호 프로세스를 통신한다.
한편 이 제품은 ‘국제 로봇 전시회 2023’(IREX 2023)에서 공개된 바 있으며 오는 9월 9일(현지시간)부터 14일에 진행되는 국제 제조 기술 전시회(IMTS 2024)에서도 선보일 예정이다.
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