서울대 치대·하버드의대 공동연구팀, ‘AI 눈’으로 상처 읽는 신개념 치료 기술 개발
당뇨병 환자에게 흔한 만성 상처(당뇨병성 궤양)를 상처 모양 그대로 정밀하게 치료하는 새로운 인공지능(AI) 로봇 바이오프린팅 기술이 개발됐다. 김우진 교수와 김기태 연구교수, 이번 연구의 핵심 개념도 / 사진. 서울대학교 서울대학교 치의학대학원 분자유전학 및 약리학교
시뮬레이션과 합성 데이터 훈련을 통해 자동화 실현
사진. SEWTS
스타트업 SEWTS가 역동적인 모양의 재료, 특히 직물을 처리하는 데 능숙한 AI 기반 로봇으로 세탁 산업에 자동화를 실현하고 있다. 동사는 시뮬레이션과 합성 데이터 훈련을 통해 연마된 기술이 탑재됨으로써 접은 수건을 옮기는 작업을 실천한다. 이러한 레퍼런스는 보유하며 승승장구하는 SEWTS는 이제 의류 반품 산업까지 도전하며 사업 영역을 확장할 예정이다.

사진. SEWTS
자체적인 훈련 데이터 생성
스타트업 SEWTS가 AI 알고리즘을 사용해 불안정한 모양의 재료를 처리하는 방법을 학습하는 봉제소의 산업용 로봇 시스템을 제공하며 수건을 접거나 산업용 세탁소의 작업을 자동화를 실현시키고 있다. 이를 넘어 온라인 소매부터 발생되는 의류 반품 처리 작업에 적용하기 위한 연구를 진행하고 있다.
SEWTS Alexander Bley 공동 설립자는 “산업용 세탁소 산업의 자동화를 실현하기 위한 그리퍼 로봇은 측정 방향에 따라 특성이 달라지는 이방성 재료를 완벽하게 다뤄야 했다. 이를 위해 컨베이어 벨트를 접는 기계와 그리퍼 암을 연결함으로써 세탁한 수건을 바구니에서 꺼낸 뒤 접는 작업을 실현시켰다. 그 후 로봇 팔이 빨래 조각을 잡고 너비를 늘리는 슬라이딩 로봇에게 넘겨준다. 다른 로봇 팔이 구석에 있는 빨래 조각을 잡고 슬라이딩 로봇에게 전달하면 접는 기계로 옮겨진다.”라고 전했다.
이를 위해 동사는 하중 방향에 따라 다르게 동작하는 테크니컬 텍스타일의 특성과 드레이핑 시뮬레이션에서 그는 유연한 재료를 다루기 위한 연구를 진행했다. 또한 자율 주행과 합성 훈련 데이터를 사용해 AI 알고리즘을 훈련시켰다.
첫 번째 응용 프로그램의 기술적 과제는 로봇이 세탁물을 온전하게 잡고 전달하는 방법을 입력해야 했다. 시스템이 수건을 정확하게 잡을 수 있도록 컴퓨터에서 취할 수 있는 다양한 수건의 모양을 시뮬레이션하고 시스템에 대한 자체적인(인공적인) 훈련 데이터를 얻을 수 있다. 동사는 이 데이터를 사용해 AI 알고리즘을 축적하고 있다.

사진. SEWTS
사업 확장에 도전하라
SEWTS가 주목하는 곳은 온라인 패션 소매업의 반품 처리 분야이다. 이를 위해 독일의 주요 소매업체에 반품된 품목을 사용해 새로운 로봇 시스템을 테스트했다. 테스트 결과, 산업용 세탁물과 비교할 때 근본적인 차이점은 의류의 범위가 훨씬 넓다는 것이다. 그렇기 때문에 AI 시스템이 티셔츠, 단추 또는 V넥이 있거나 없는 긴팔 셔츠, 지퍼가 달린 바지 등 다양한 의류에 대한 정보를 학습해야 한다.
동사는 이러한 연구를 지속적으로 단행하며 기술력을 강화함으로써 사업 확장에 도전해 새로운 솔루션을 선보일 것으로 보인다.
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