현대차그룹, 육군·산업통상부와 로봇·피지컬 AI 및 첨단기술 활용 확대 업무협약
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10kg, 12kg 모델로 다양한 현장 수요 충족 기대

ABB 로보틱스가 페이로드를 확장한 GoFa 로봇 시리즈를 라인업에 추가했다. / 사진. ABB 로보틱스
ABB 로보틱스가 GoFa 협동로봇의 가반하중을 확장한 새로운 두 모델 GoFa 10과 12를 새롭게 출시한다고 밝혔다. 해당 모델은 광범위한 작업을 처리할 수 있으며, 기술 및 인력 부족 문제를 해결하고 안전성과 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
ABB 로보틱스의 Marc Segura 사장은 “2015년에 YuMi Cobot을 출시한 이래로 ABB 로보틱스는 안전하고 사용하기 쉬운 자동화 솔루션 수요에 대응코자 업계 최고의 협동로봇 포트폴리오를 구축하고 있다”라며 “이번에 출시한 GoFa 10 및 12는 더 높은 페이로드와 더 긴 암 리치를 가진 협동로봇으로 향후 다양한 현장 내에 적용할 수 있을 것”이라고 전했다.
향상된 페이로드 외에도 GoFa 10 및 12는 0.02㎜의 편차로 초당 최대 2m의 클래스 비팅 툴 센터 포인트(TCP) 속도를 제공해 기존 대비 두 배 향상된 성능을 제공한다. 습기와 먼지 침투에 대해 IP67 인증을 받았으며, 빠르고 정확한 협동로봇의 이점을 새로운 산업 응용 분야로 확장해 기계 관리, 용접, 부품 취급, 연마 및 조립과 같은 작업에도 활용할 수 있다.
또한 GoFa 10 및 12는 프로그래밍, 배포 및 사용이 간편해 처음 사용하는 사용자와 중소기업의 자동화 장벽이 낮게 형성돼 있다. 리드스루 프로그래밍과 ABB의 Wizard 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 복잡한 코드를 작성하는 대신 간단한 그래픽 명령 블록을 조작해 애플리케이션을 신속하게 자동화할 수 있다.
ABB 로보틱스는 편의성 향상을 위해 FlexPendant 로봇 컨트롤러에 사전 설치된 ABB SafeMove 앱을 통한 운영방식을 제공한다. 안전한 속도 제한, 정지 모니터링 및 방향 관리 기능을 갖추고 있어 부피가 큰 보호 장벽이나 안전펜스 없이 로봇과 공장 근로자 간의 긴밀한 협업이 가능하다. GoFa 10 및 12는 ABB의 옴니코어로 구동되며, TrueMove 및 QuickMove 모션 컨트롤 기술이 제공하는 동급 최고 모션 컨트롤과 GoFa의 지능형 토크 및 위치 센서가 결합돼 고정밀 표면 마감, 체결, 조립 및 테스트 작업에 필요한 부드러운 움직임을 보장한다. 아울러 전력 재생 및 브레이크 에너지 회수를 포함한 에너지 절약 기능은 전력 요구량을 최대 20%까지 줄여 지속 가능성을 높인다.
ABB 로보틱스는 협동로봇 외에도 차세대 산업용 로봇 모델에 IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730 및 IRB 6740을 추가하며 더욱 확장된 옵션을 시장에 제안한다. 150㎏에서 310㎏의 페이로드를 충족하고 2.5m에서 3.2m에 이르는 암 리치를 제공하는 해당 모델은 전기 자동차, 주조 공장, 건설, 금속, 전자, 식음료 및 물류 산업군에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
해당 네 모델은 ABB의 OmniCore에 구동되며 이를 통해 높은 모션 제어 정확도와 최대 20%의 에너지 절감 효과를 보장받는다. 동사의 TrueMove 및 QuickMove 모션 제어 기술이 내장됨에 따라 최소 0.03㎜ 편차로 동급 최고의 반복성을 자랑하며, 이를 통해 스폿 용접, 레이저 용접, 나사 구동 및 리벳 작업과 같은 복잡한 작업에 이상적이다.
ABB 로보틱스 Marc Segura 부문 사장은 “지속 가능한 생산은 자동차 제조업체의 핵심이며, 78%의 기업이 이를 비즈니스에 중요한 우선순위로 인식하고 있다”라며 “ABB의 새로운 로봇은 에너지 절약 효과뿐만 아니라 보다 지속 가능한 생산을 위한 더 많은 선택권과 더 큰 유연성을 제공한다.”라고 전했다.
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