사진.전남대학교

 

전남대학교 융합바이오시스템기계공학과 손형일 교수 연구팀이 세계적 권위의 로봇 분야 국제학회인 IEEE ICRA에서 Best Paper Award를 수상했다. 과채류 수확 로봇을 위한 소프트 로봇을 통해서다.

로봇 그리퍼는 파지 모듈과 절단 모듈로 구성돼 있다. 파지 모듈은 종이접기 구조에 착안해 다양한 과채류 표면의 거칠기, 굴곡, 곡률 등에 상관없이 수확할 과채류를 손상 없이 흡착할 수 있는 흡입 컵 설계 기술이 핵심이다.

전남대학교 연구팀이 개발한 절단 모듈은 과채류의 꼭지를 절단하기 쉽게 절단부 방향으로 수확하면서 꼭지의 강도에 상관없이 고속 절단할 수 있다.

한편, 해당 연구 결과는 시설재배 오이 수확용 로봇에 적용 후 현장 실증을 거쳐 수확 성공률 86.2%로 매우 우수한 결과를 보였으며, 연구팀은 개발한 소프트 로봇 그리퍼를 수경재배 참외 수확용 로봇으로 활용하기 위해 후속 연구를 진행 중이다.