최근 DH로보틱스가 산업용 플랫 그리퍼 ‘PGHL 시리즈’를 새롭게 출시했다. 해당 그리퍼는 콤팩트한 디자인, 높은 하중 및 힘 제어의 정확도로 고하중 제품에 적용할 수 있는 장점을 지녔다. DH로보틱스의 이번 새로운 전동 그리퍼는 한국공식수입원인 (주)비젼와이드코리아가 소개한다.
PGHL 시리즈 / 사진. DH로보틱스
고하중 제품에 대한 요구 사항 충족
DH로보틱스의 신제품 ‘PGHL 시리즈’는 산업용 플랫 그리퍼로, 크기가 콤팩트하면서 로봇 모듈에 고도로 통합될 수 있는 정교한 구조 설계를 갖췄다.
클램프 워크의 무게는 8㎏, 최대 스트로크는 80㎜에 달하며, 원터치 컷 풀 변형, 사각형, 원통형, 특수 모양의 구성 요소 등을 포함한 더 넓은 범위와 고하중 제품들에 대한 다양한 그립 요구 사항을 충족한다.
또한 우수한 정밀 힘 제어 기술로 정확한 지능형 푸시 압력 제어를 실현할 수 있으며 물체의 표면에 부드럽게 닿아 배터리 코어의 손상을 방지할 수 있다.
PGHL 시리즈는 자체 개발한 고정밀 전동 T형 리드 스크류, 고강성 가이드 레일 더블 슬라이더로 구성돼, 마찰 계수가 작고 정밀 직선 평행 파지 기능을 실현해 부드럽고 신뢰할 수 있는 그립력은 물론, 지속 가능한 힘과 안정적인 파지력을 제공한다.
비정상적인 전원 차단의 경우, 기계 자체 잠금 유지력이 95% 이상으로 배터리 코어/워크 부품의 낙하를 방지한다. 뿐만 아니라 실시간으로 워크 위치, 클램프 상태를 감지하고 피드백 및 낙하 감지 경보를 수행할 수 있는 센서가 내장돼 있다.
PGHL 시리즈는 넓은 스트로크 범위와 정확한 힘 제어 등이 특징이다. / 사진. DH로보틱스
다양한 애플리케이션 가능
PGHL 시리즈는 리튬 배터리 셀, 자동차 전자 부품, 공장 물류, 정밀 가공 및 대형 공작물의 로딩 및 언로딩, 조립 및 기타 응용 프로그램에 적합한 전동 그리퍼이다.
특히 리튬 배터리 셀 파지 및 조립 시 셀의 크기, 모양, 두께, 용량 및 하우징에 따라 높은 정확도와 호환성을 실현할 수 있다.
자동차 생산 라인에서도 PGHL 시리즈는 넓은 스트로크 범위와 정확한 힘 제어 등의 특징으로 작업물을 단단히 집을 수 있으며, 산업용 로봇의 복잡하고 빠른 운동에도 적합하다.
(주)비젼와이드코리아 관계자는 “DH로보틱스 전동 그리퍼의 최대 가반하중은 6㎏이였으나 이번 신모델 개발로 8㎏까지 가능하게 됐다”라며 “고품질, 가격 경쟁력 등의 장점인 전동 그리퍼에 대한 많은 관심을 부탁드린다”라고 전했다.
