초소형 EC(사진. IA코리아)
글로벌 로봇 및 자동화 전문 기업 IAI가 소형 공압 실린더보다 작은 초소형 전동 실린더 초소형 EC 제품의 출시를 알렸다. 본 제품은 일반 EC와 동일하게 컨트롤러가 내장돼 있으면서도 제품 크기는 초소형으로 제작돼 눈길을 끈다.
작은 사이즈에 활용폭 넓혀
초소형 EC는 다른 EC와 동일하게 위치결정 동작 외 Push(간이 토크 제어) 동작이 가능하며 크기가 작아진 만큼 다양한 애플리케이션에서 사용할 수 있다는 장점이 있다. 특히 기본적인 반송·조립 이외에도 Push 기능을 사용하는 압입 및 삽입, 그리고 정렬 및 분할 등 소형 자동화 전반에 적용이 가능해 제품의 활용폭이 넓어졌다.
애플리케이션 적용 예시(사진. IA코리아)
데이터 부문에서 초소형 EC는 IAI가 글로벌 시장에 공급하고 있는 기존 EC제품과 동일하게 위치값을 포함한 속도, 가감속도 설정이 가능하며 수치로 간단하게 변경이 가능하다.
신제품은 하드웨어적으로 초소형이라는 특징답게 한손에 들어오는 소형 사이즈임에도 모터와 컨트롤러가 내장돼 있으며 가이드(Guide)부 또한 볼 순환형 리니어 구조를 채택해 별도의 외부 가이드 없이 단독 사용이 가능해졌다. 또한 초소형 EC는 보디부와 모터부가 유닛 형태로 구성돼 있어 유지 보수 시에도 간단히 교체 사용이 가능하다. 특히, 모터 유닛은 공동으로 사용 가능해 필요에 따라 슬라이더(Slider), ROD, 테이블(Table) 등 원하는 형태의 보디부를 연결해 사용이 가능하다.
초소형 EC 내부 형태(사진. IA코리아)
초소형 EC도 일반 EC와 같이 간단하게 무선으로 접속해 위치 및 속도 설정, 상태확인, 유지보수 정보 확인 등이 가능하며 이에 더해 시운전도 가능하다. 배선의 경우도 본체의 액추에이터 케이블을 REC 유닛에 연결하는 것만으로 해당 공정을 최소화한다. REC는 필드 네트워크(Field Network) 접속 유닛으로 게이트웨이(Gateway) 역할과 EC에 전원을 공급하는 역할을 동시에 수행한다. 해당 REC를 사용하면 최대 16축의 EC에 전원공급과 필드 네트워크로의 접속을 동시에 할 수 있다.
티칭펜던트(TB-03)으로 무선 접속하는 모습(사진. IA코리아)
한편, 본 제품은 통산 이동 횟수, 통산 주행 거리, 과부하 레벨 등을 충족하는 메인터넌스 기능에도 충실하다. 작업자는 이를 통해 유지보수 시기와 제품의 교체시기를 추정해 고장으로 인한 정지 없이 설비 운용도 가능해졌다.
