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[전문가 기고] 4차 산업 물류자동화 핵심 키워드 '드라이브 일체형 저전압 서보모터' 정대상 기자입력 2021-08-30 09:32:19

일반 제조현장과 스마트팩토리의 여러 차이점 중 특히 눈에 띄는 부분은 제조 물류 흐름의 변화이다. 컨베이어 중심으로 전개돼 온 공장 내 물류자동화 시스템이 스마트팩토리에서는 AGV나 AMR, 셔틀 등 이동형 로봇으로 대체된다. (주)모터114는 시장 확대에 따라 수요자의 요구가 더욱 다양해지고 있는 최근 트렌드에 맞춰 물류 이송 로봇에 최적화된 드라이브 일체형 서보모터를 고객들에게 제안한다. 

 

(주)모터114가 공급하는 리드샤인의 드라이브 일체형 저전압 서보모터(사진. 모터114)


션 전문 기업 (주)모터114(이하 모터114)가 AGV/AMR 및 서비스 로봇 등 이동형 로봇에 최적화된 구동 시스템 라인업을 공개했다. 
4차 산업의 핵심인 스마트팩토리 구축에서 핵심적인 부분은 물류자동화로, 그간 컨베이어 기반이었던 공장 내 물류 흐름이 AGV와 같은 이동형 로봇으로 변화하는 추세이다. 
이동형 로봇에 있어 핵심이 되는 부품은 배터리 구동에 적합한 저전압 서보모터이다. 이동형 로봇뿐만 아니라 최근 현장 내 작업자들의 안전이 중요한 이슈로 부상하고 있는 만큼 컨베이어 구동시스템 또한 AC 전압에서 DC 전압으로의 전환이 이뤄지고 있다. UL인증 기준으로 DC 24V부터 DC 70V 내외를 DC 저전압으로 규정하는데, 이 범위에서 DC는 AC보다 인체에 대한 위험이 낮다. 
모터114는 이 같은 산업계 트렌드에 대응해 올해 상반기부터 리드샤인(Leadshine)사의 일체형 저전압 서보모터 및 드라이브 솔루션을 국내시장에 발 빠르게 공급하면서 시장의 트렌드를 주도하고 있다. 

 

일체형 저전압 서보모터 - 통신 타입(左), 펄스 제어 타입(右)(사진. 모터114)

 

특화된 드라이브 일체형 서보모터
리드샤인의 Pulse/CANopen/RS-485 통신 제어 기능이 탑재된 드라이버 일체형 저전압 서보모터는 AGV/AMR, 셔틀 등 저전압 구동 물류장비에 적용이 가능하다. 특히 iSV2-CAN/RS485 시리즈는 프레임사이즈 60/80㎜ 서보모터와 드라이버가 일체화된 모듈로서 17bit 엔코더가 탑재돼 있다. 모든 제어 부품들이 내장됨으로써 사이즈가 매우 콤팩트하기 때문에 좁은 공간에 설치가 가능하고, 엔코더 배선 및 전자파 노이즈 간섭 회피 등의 장점을 제공한다.  

 

드라이버 일체형 저전압 서보모터 ‘iSV2-CAN/RS485 시리즈’

 

■ 주요 제원
모터 용량 : 200~700W/24~70V/전자브레이크/CANopen/RS-485 통신
제어모드 : Position, Velocity, Torque, Homing

 

■ 전압별/제어방식별 라인업
- Pulse & Direction type/16bit Encoder

ISV-B23090T(90W)
ISV-B23130T(130W)
ISV-B23180T(180W)
- CANopen/RS-485 type/17bit Encoder
iSV2-CAN6020V24(B) (200w/24V/3000rpm/0.64Nm/with brake)
iSV2-CAN6020V48(B) (200w/48V/3000rpm/0.64Nm/with brake)
iSV2-CAN6040V48(B) (400w/48V/3000rpm/1.27Nm/with brake)
iSV2-CAN8075V48(B) (750w/48V/3000rpm/1.27Nm/with brake)


주요 응용 분야로는 자동충전(Auto-charging) 시 저속 특성과 좁은 탑재 공간이 요구되는 AGV/AMR이나 인쇄기, 셔틀, OHT 등이 있다. 이 일체형 구동모듈은 DC 저전압 서보모터를 기반으로 유성감속기와 결합해 모듈이 구성되기 때문에 DC24/48V 배터리를 사용하는 100~1,000㎏급 AGV 플랫폼에 적용된다. 

 

내부 제어 블록도(자료. 모터114)

 

시스템 구성도(자료. 모터114)

 

4차 산업에서의 물류장비 트랜드
세계적으로 AMR/AGV 시장이 크게 확대되는 추세에 따라 현장의 요구가 다양해지고 있지만, 국내 시장의 경우 규모가 작아 다양한 종류의 모터를 공급할 수 없고, 실제 공급되고 있는 일본, 미국 제품들 또한 모두 모터와 드라이버가 분리된 형태로 고가에 판매되고 있다. 이에 따라 다양한 모터 용량과 제어 형태를 지원하는 라인업이 지속적으로 요구돼 왔다. 모터114가 론칭한 iSV2-CAN/RS485 시리즈는 이 같은 국내 수요자의 니즈에 대응할 수 있는 제품이다. 현재 모터114는 AGV/AMR 및 셔틀에 특화된 전용으로 개발된 iSV2-CAN/RS485 시리즈를 분리형 저전압 서보 ELD2 시리즈와 함께 판매함으로써 사용자의 니즈를 충족시키고 있다. 또한 신뢰성과 내구성을 위해 CE 인증과 ROHS, ISO9000을 획득함으로써 품질보증(Quality Assurance) 체계도 갖췄다. 

 

필자

(주)모터114 기술연구소 전용철 상무

정대상 기자
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