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[MF Interview] 모터114 전용철 상무 "서비스로봇 트렌드에 맞는 하이엔드 구동모듈이 중요!" 모바일로봇 구동모듈, 단순 공급 넘어 기술 지원까지 제공 정대상 기자입력 2021-03-26 06:19:16

(주)모터114 기술연구소 전용철 상무이사
 

Q. (주)모터114(이하 모터114)가 공급하는 모바일로봇 구동모듈에 대한 소개.
A.
모터114는 모바일로봇 구동을 위한 저전압 서보모터&드라이버와 휠 인 서보모터를 아우르는 제품 라인업을 구축하고 있다. 


동사가 공급하는 리드샤인(Leadshine)의 저전압(24V-60VDC) 서보모터&드라이버는 서비스로봇이나 공장 내 물류 AGV, RGV(Rail Guided Vehicle) 등에 주로 적용되며 높은 신뢰성을 보장한다. 모터는 50/100/200/400/700/1,000W의 라인업으로 구축되며, 특히 400W/24VDC용 모터는 국내 배터리 사양에 맞춰 개발된 AGV 전용 모터이다. 이 밖에 리드샤인 드라이버는 Pulse/Analogue/RS-485/CANopen 제어가 가능하다.


한편 모터114는 리드샤인과 더불어 지엘테크(ZLTECH)의 고성능 휠 인 서보모터도 제품군에 포함하고 있다. 4~16인치까지 다양한 휠 사이즈에 대응할 수 있는 모델들을 보유하고 있으며, 모터 출력 기준으로는 500~800W까지 구비하고 있다. 


지엘테크 제품군의 경우 가반중량 200~500㎏급의 모바일로봇에 특히 적합하다. 1024-4096(광학식/마그네틱) 엔코더를 탑재했고, IP54/65까지 대응이 가능해 순찰로봇, 배달로봇 등 실외 자율주행이 필요한 로봇에도 안성맞춤이다. 드라이버는 속도 Accuracy 1rpm/ 8015/8030/8015D 등이며, 특히 하나의 드라이버로 두 개의 모터 축을 제어할 수 있는 8015D는 모바일로봇을 소형화하고, 제조원가를 절감할 수 있어 사용자의 니즈에 적합하다. 

 

서보모터 기반의 휠 인 모터는 기존 인 휠 모터의 문제점으로 지적되던

정밀성 문제를 해결했다. (사진. 모터114)

   
Q. 일반적인 모바일로봇용 구동모듈과 휠 인 서보모터를 모두 취급하고 있다. 각각 어떤 분야에 적합한가.
A.
리드샤인 제품군은 400~750W, 24~48VDC(펄스/아날로그/통신제어) 및 서보드라이버 패널 타입의 소형 모바일로봇을 비롯해 최대 1㎾ 출력의 중대형 모바일로봇(RS-485, CANopen)에 적합하다. 또한 드라이버 일체형 서보모터 모델을 통해 콤팩트 사양의 모바일로봇에도 강점을 지닌다. 
한편 지엘테크 제품군은 IP54/65의 우수한 방수·방진 기능을 바탕으로 배달로봇이나 방범로봇 등에 적합하며, 이 밖에도 지능형 호텔로봇이나 방역로봇, 일반 산업용 AGV 및 클린룸용 AGV 등에 최적의 성능을 자랑한다. 

 

리드샤인의 저전압 서보모터 & 드라이버 제품들(사진. 로봇기술)

 

Q. 주목할 만한 레퍼런스가 있다면. 
A.
국내 AGV 전문 제조사를 통해 약 200여 세트 이상의 리드샤인 제품을 대기업 국내외 공장에 공급하고 있다. 
또한 지엘테크 제품군의 경우, 중국 최대의 로봇 전문 기업 시아순(SIASUN)과 일본의 소프트뱅크(Soft-bank), 미국의 베어로보틱스(Bear-robotics) 등 글로벌 주요 로봇기업과 스위스 유명 청소기 기업 등에서 이미 사용 중이다. 국내에서도 대기업 및 로봇 전문 기업에 공급 중이며, 한국로봇융합연구원 등 주요 연구소 및 대학, 스타트업에서도 지엘테크의 제품을 사용하고 있다. 

 

최근에는 실외 자율주행로봇에 대응하기 위해 높은 방수/방진 등급의 휠 인 서보모터가 출시되고 있다.

사진은 모터114가 공급하는 지엘테크의 제품(사진. 로봇기술)

 

Q. 모바일로봇 구동모듈과 관련해 앞으로의 사업 방향은.
A.
스마트팩토리의 핵심인 고속 물류를 담당하는 AGV, 분류기(Sorter), OHT(Over Head Transport), 컨베이어 등에 대한 안전 규제가 강화됨에 따라 모터114는 이에 대응 가능한 리드샤인의 저전압 서보모터&드라이버로 고객사의 고민을 해결할 것이다. 이미 완벽한 라인업 구축 및 국내외 시장 검증을 거친 리드샤인 제품군의 가격경쟁력과 신뢰성을 세일즈포인트로 적극적인 마케팅을 실시하고 있다. 


한편 휠 인 서보모터 브랜드인 지엘테크는 현재 글로벌 시장에서 한국과 일본, 이스라엘에만 독점 판매 자격을 부여하고 있으며 다수의 기술 특허를 출원해 지적재산권을 보호하고 있다. 모터114는 지엘테크의 유일한 국내 독점 판매점(Exclusive Distributor)으로서, 저가형 BLDC 인 휠 모터와 차별화된 전략과 국내외 레퍼런스를 기반으로 하이엔드(High-End) 프로덕트 서플라이어로서 제품 공급과 기술 지원을 강화해나갈 계획이다.

정대상 기자
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