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미르(MiR), MiR100 자율 모바일 로봇 적용 확대 안전하고 효율적인 인트라로지스틱스 구현 최난 기자입력 2021-03-19 09:41:20

사진. 미르

 

산 현장에서 자율 모바일 로봇은 자재 및 완제품 이송의 효율을 높이는 데 효과적이다. 중국 톈진 공장에 배치된 MiR100 자율 모바일 로봇은 안정적인 인트라로지스틱스를 구현한 한편, 내부 공정을 자동화함으로써 전반적인 생산 효율을 높였다.

 

국내 전자부품 제조 기업이 중국 톈진 공장의 인트라로지스틱스를 최적화하기 위해 미르(Mobile Industrial Robots, 이하 MiR)의 MiR100 자율 모바일 로봇(AMR) 두 대를 배치했다. 적용된 두 대의 로봇은 전자부품 제조에서 요구되는 엄격한 정전기 및 미세오염 물질 요건을 준수해야 하는 생산 현장에서 자재 및 완제품을 이송하는 역할을 담당한다.


안전성과 효율성을 동시에 보장하는 MiR100 자율 모바일 로봇은 자동화된 인트라로지스틱스를 지원하고, 관련 인건비를 약 80% 가까이 절감한다. 특히 작업자들은 새로운 고부가가치 작업에 집중함으로써, 전체적인 비용 효율성과 생산성을 높일 수 있었다.


MiR 공장의 C/R 제조그룹 동 바오창(Dong Baoqiang) 매니저는 “현재 이 공장은 복잡한 생산을 지원하기 위해 대규모의 자동화 장비를 확보한 상황”이라며, “당사는 공장 내부의 운송을 자동화함으로써 인트라로지스틱스를 최적화할 계획이다”라고 밝혔다.

 

사진. 미르

 

클린룸 위한 최적의 선택
톈진 공장은 미세오염 물질로 인한 위험성을 방지하기 위해 클린룸을 사용, 제조 공정을 운영하고 있다. 클린룸은 에어로졸 입자와 부유 미생물, 먼지 및 기화입자와 같은 미립자들을 낮은 수준으로 유지하기 위해 특별히 설계된 시설로, MiR100을 구축하기 이전에는 작업자들이 완벽한 클린룸 복장을 갖추고 공장 내부를 이동하는 트롤리를 이용해 생산 자재와 완제품을 운반해야 했다. 이에 톈진 공장은 MiR100을 도입해 미세오염 물질을 차단하고, 내부 운송 작업을 자동화함으로써 작업자의 클린룸 출입 부담을 줄였다. 


특히 MiR100을 배치 및 활용할 경우 사람들의 출입을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 공장의 엄격한 청결 요건을 유지할 수도 있다. 또한 관리자는 지원되는 MiR Fleet 관리 소프트웨어를 사용해 로봇을 직접 조작하지 않고도 원격으로 MiR100에 명령을 전송, 운반 작업이나 자동 충전을 수행할 수 있다. 


중국 톈진 공장에 도입된 두 대의 MiR100 로봇은 실시간으로 명령을 수신하고, 즉각적으로 반응한다. 이 로봇은 이동 중일 때 주변 환경을 평가하고 사람이나 장애물을 우회할 수 있으며, 원활하게 방향 전환 및 회전하며 안전하게 목적지에 도달할 수 있다.

 

사진. 미르

 

작업 공정 효율 높인다 
톈진 공장에서 한 대의 MiR100은 생산 자재를 운반하는 데 사용되며, 또 다른 한 대는 완제품 운반에 사용된다. 생산 자재 운반의 경우 먼저 생산 라인의 작업자가 장비에 부착된 컴퓨터를 통해 자재를 요청하면, 이 데이터가 웨어하우스에 있는 컴퓨터로 전송 및 통합된다. 이후 웨어하우스의 작업자가 요청된 자재를 준비하고, MiR Fleet 관리 소프트웨어를 통해 MiR100에 명령을 전송하는 과정을 거친다.


완제품 운반 프로세스의 경우에는 생산 라인의 작업자가 각 장비의 컴퓨터를 통해 MiR100을 호출한다. 로봇이 도착하면 작업자는 완제품을 랙에 올려놓고 활성화 버튼을 누르게 되는데, 이때 MiR100은 자동으로 QC 검사대로 이동하고 품질 검사가 완료되면 완제품을 웨어하우스로 운반하게 된다.


두 대의 로봇에는 좁은 통로를 이동할 때 발생할 수 있는 충돌을 방지하기 위한 프로그램이 적용돼 있다. MiR100은 목적지에 도착하면 호스트 컴퓨터가 무선 WISE 모듈을 통해 도어 오픈 명령을 전송하고, 작업자가 내부의 자재와 제품을 꺼낸 후 문을 닫고 완료 버튼을 클릭하면 다음 목적지로 이동한다.


MiR100을 배치하기 전 톈진 공장은 3개의 팀을 2교대로 운영하며 수동으로 생산 자재와 완제품을 운반했다. 이후 MiR100 로봇이 배치되면서 내부 운반 작업은 안전하고 효율적으로 수행되며, 관련 인건비를 80%까지 절감할 수 있었다.


결과적으로 두 대의 MiR100은 상당한 주행거리를 제공함으로써 인트라로지스틱스의 효율성을 높였으며, 불필요한 비용을 절감하는 데에도 기여했다. 아울러 직원들이 지루한 작업에서 벗어나 보다 가치 있는 작업에 몰두할 수 있도록 지원했다.

 

공장 자동화 확대 나설 것 
MiR100 로봇은 무선 네트워크 WISE 모듈을 통해 호스트 컴퓨터와 통신하며, 호스트 컴퓨터는 웹페이지를 통해 데이터베이스에 액세스하고 3자간 통신을 수행한다. 이를 통해 두 대의 로봇이 지정된 위치를 찾아 이동하도록 지시할 수 있다. 


또한 공장 관리자는 프로그래밍 경험이 충분하지 않더라도 사용이 편리하고 직관적인 MiR Fleet 관리 소프트웨어를 통해 중앙에서 두 대의 로봇을 손쉽게 관리할 수 있다. 


이 공장은 성공적인 초기 구축 이후 MiR100을 사용해 생산 현장의 클린룸에서 추가 작업을 수행하도록 지원함으로써 공장 자동화를 더욱 확대한다는 계획이다. 


한편 MiR 인증 시스템 통합 기업인 니라이트(Niright)는 이 공장에 두 대의 MiR100을 배치하는 데 중요한 역할을 수행했다. 니라이트는 공장의 구성 및 특수 환경 조건과 요구 사항을 고려해 LAN 네트워크와 플랫폼 관리 시스템은 물론, 300개 이상의 장비에 새롭게 구축된 데이터베이스를 활용한 구축 전략의 기반을 형성할 수 있도록 지원했다.

 

최난 기자
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