TM로봇 플러그 & 워크 적용(사진. 슝크인텍코리아)
유니버설로봇에 사용 가능한 플러그 앤 워크(Plug & Work) 그리퍼 시스템을 성공적으로 포트폴리오에 추가한 슝크(SCHUNK)가 최근 두산로보틱스와 테크맨로봇(이하 TM로봇)의 협동로봇에도 간단하게 장착할 수 있도록 했다. 슝크 측은 “최근 이 두 회사에 대한 전 세계 사용자의 관심이 집중되고 있는 상황”이라며 플러그 앤 워크 그리퍼 시스템의 확장 배경을 전했다.
슝크의 플러그 앤 워크 맞춤형 포트폴리오는 공압 또는 전기 그리퍼, 협업 응용 분야를 위한 Co-act 그리핑 모듈 및 퀵 체인지 시스템을 포함한다.
공압 그리퍼는 사용하기 쉽고, 고성능 밀도를 가지며, 가격 경쟁력이 뛰어나다. 이는 견고성이 요구되는 기존 자동화 응용 분야에 특히 적합하다.
또한 전기 그리퍼는 힘이나 스트로크에 따라 유연하게 조정할 수 있고 다양한 용도로 사용할 수 있으며 많은 변형이 가능하다.
한편 플러그인(Plug-in)은 공정 자동화를 빠르고 간단하게 시작할 수 있기 때문에, 특히 처음 자동화를 접하는 사용자들에게 유리하다. 슝크는 이들을 위해 프로그래밍을 더욱 단순화했다.
두산로보틱스(左)와 유니버설로봇(右) 적용(사진. 슝크인텍코리아)
광범위한 구성품
공압식으로 제어되는 액추에이터 부문에는 업계에서 입증된 톱니형 가이드가 있는 2조 평행 그리퍼 PGN-plus-P, 중앙 그리퍼 PZN-plus, 비용 대비 최고의 가치를 지닌 범용 그리퍼 JGP, 롱 스트로크 그리퍼 KGG 및 PSH의 모듈형 시스템이 포함된다. 공압 모듈 제어를 위한 소형 밸브가 이미 플러그 앤 워크 어댑터에 내장되어 있다.
또한 선택 가능한 구성품에는 소형 구성품 EGP용 전기 그리퍼, 전기 그리퍼 Co-act EGP-C, 자유롭게 프로그래밍 가능한 전체 스트로크 80㎜의 다용도 SCHUNK EGH가 포함되는데, 이는 협동로봇 자동화를 시작하는 데 이상적인 그리퍼이다.
이 밖에도 플러그 앤 워크 포트폴리오는 내장된 공기 피드 스루(관통 홀), 전기 피드 스루(관통 홀) 및 선택적으로 통합된 잠금 모니터링이 있는 수동 교환 시스템 SHS도 포함한다. 이를 통해 힘겨운 준비 공정이 끝나고 슝크 그리퍼와 다른 액추에이터도 몇 가지 작업 단계로 교체할 수 있기 때문에 협동로봇의 유연한 사용이 가능하다.
다양한 애플리케이션
플러그 앤 워크 그리퍼 시스템 기반의 협동로봇 시스템이 다른 공정 케이스에 쉽게 적용될 수 있는 이유는 모든 부품이 슝크 카탈로그에 기재된 다른 옵션들과 유연하게 결합할 수 있기 때문이다.
솔루션은 CADENAS의 E카다로그 솔루션에 기초해 직관적으로 슝크 온라인 컨피규레이터와 함께 구성할 수 있다. 단 한 번의 클릭으로 모든 CAD 포맷을 2D 또는 3D로 선택해 다운로드할 수 있으며, 이를 통해 기술적, 기계적 관점에서 합당하게 플러그 앤 워크 포트폴리오의 복합적인 로직을 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있다.
