한국로봇학회(KROS)가 의료로봇(Medical Robotics) 특집호 논문을 모집한다. KROS는 다양한 의료로봇 관련 연구 결과를 모아 소개함으로써, 발전하는 의료 분야의 연구를 공유할 수 있는 기회를 마련하고자 했다.
최근 구조화된 환경에서 사람을 대신해 위험하거나 단순반복적인 작업을 대체하는 산업용 로봇이 크게 발전하고 있다. 또한 이에 따른 고정형 로봇 팔과 기구학, 제어 방법 등의 연구가 활발히 진행되기도 했다.
이후 구조화되지 않은 환경에서도 사용 가능한 로봇들이 출현하면서, 의료 환경에서 의료진을 돕거나 일부 동작을 대신 수행할 수 있는 의료로봇 역시 꾸준히 개발돼왔다.
이에 KROS는 발전하는 신개념의 로봇 구조, 제어 및 위치 센싱 기술 등에 따른 문제를 해결하고, 다각적인 개발 기회를 모색하기 위해 오는 8월 31일(월)까지 논문을 모집할 계획이다.
