지비드가 소프트웨어 개발 키트 SDK 2.0 베타 버전을 출시했다. 이 기업은 사실적이고 정확한 이미지를 구현하기 위한 키트를 출시, 3D 로봇비전 애플리케이션 개발을 가속화하고 있다. 특히 기존 대비 향상된 대비 왜곡 교정 필터, 캡처 및 보정 기능이 탑재돼있어, 보다 차별화된 머신비전을 실현할 수 있을 전망이다.
지비드 원 플러스 3D 컬러 카메라 (사진. 지비드)
지비드, SDK 2.0 베타 버전 출시
3D 카메라로 급격한 전이 또는 광택이 발생하는 금속 실린더 등의 반사적인 물질을 캡처할 경우, 왜곡된 표면으로 인한 오류가 발생할 확률이 높다. 이에 업계에서는 향상된 비전 알고리즘을 통한 해결 대안을 찾고 있다.
산업용 3D 로봇비전 전문 기업인 지비드는 소프트웨어 개발 키트 SDK 2.0 베타 버전을 출시, 사실적이고 정확한 3D 이미지를 구현하는 데 성공했다.
해당 기업이 출시한 SDK 베타 버전에는 3D 카메라의 대비 왜곡(Contrast Distortion) 교정, 향상된 HDR 이미지 캡처 시퀀싱, 다중 카메라 보정(Multi-Camera Calibration) 등 혁신적인 머신비전 소프트웨어 기능이 포함돼있다. 지비드는 이번 SDK 2.0 베타 버전 출시를 기점으로, 3D 로봇비전 애플리케이션 개발을 가속화하는 데 기여할 계획이다.
인더스트리 4.0 위한 기능 제안
지비드의 SDK 2.0 베타 버전에서 가장 주목받고 있는 요소 중 하나는 ‘대비 왜곡 교정 필터’이다. 이 필터는 구조광(Structured Light)에 기반된 3D 측정 기술을 사용할 경우, 개발자가 발생하는 오류를 파악할 수 있도록 도와준다.
실제로 빈피킹 로봇 솔루션 전문 기업 픽잇(Pickit)의 루벤 스미츠(Ruben Smits) 엔지니어링 부사장은 “지비드의 새로운 왜곡 교정 필터는 차이를 보정해 보다 사실적이고 정확한 3D 이미지를 구현한다”라며, “이는 기존의 불가능했던 머신비전 애플리케이션을 가능하게 할 것”이라고 전했다.
한편 지비드는 대비 왜곡 교정 필터를 활용해 더욱 선명하고 정확한 이미지를 구현한 동시에, 이미지 캡처 시퀀싱 및 다중 카메라 보정 기능 등을 추가해 머신비전 기능을 혁신적으로 업그레이드했다.
이로써 사용자는 SDK 2.0 베타 버전을 활용해 이전 지비드 소프트웨어의 주요 API 설정을 업데이트, 더욱 빠르고 유연한 HDR 이미지 캡처 시퀀싱의 결과를 얻을 수 있게 됐다. 아울러 산업용 비전 로봇 개발자는 해당 기능을 활용해 단일 또는 여러 개의 HDR 이미지에 접근하고, 개발에 필요한 특정 이미지 데이터까지 출력할 수 있게 됐다.
다중 카메라 교정 기능 역시 이번 SDK 2.0 베타 버전에서 처음 공개된 혁신적 기능이다. 이는 두 대 이상의 산업용 3D 카메라를 통해 대상 물체의 360° 시야를 확보할 수 있도록 하고, 로봇에 장착된 카메라가 같은 보정 패턴 및 통합된 좌표계를 사용해 대상 물체를 회전시키지 않고서도 작업을 수행할 수 있도록 한다.
지비드는 이번 SDK 2.0 베타 버전을 통해 로봇 애플리케이션 개발의 속도를 높이고, 협업 로봇 및 산업 자동화 시스템에서 차별화된 3D 비전을 제공할 예정이다. 여기에 3D 컬러 카메라 및 소프트웨어를 결합해 고객의 팔레타이징, 빈피킹, 픽 앤 플레이스 등 품질 관리의 효율을 제고, 더욱 스마트한 인더스트리 4.0의 현장을 실현할 계획이다.
