(사진. ABB)
프로모션 제품 회사 아이클릭(iClick)은 2개의 듀얼 암 유미(YuMi) 협업 로봇을 사용해, 매 분마다 24개의 팝그립(PopGrip)을 카딩 및 포장 처리한다. 이들은 가장 인기 있는 제품인 팝그립 브랜드를 제작, 생산량 증가함에 따라 최종 조립 및 포장 프로세스의 혁신을 주도했다. 이후 듀얼 암 유미를 사용해 팝그립 패키징 라인을 업그레이드해 눈길을 끌었다.
아이클릭의 생산 담당 부사장은 “원래 팝그립은 한 스테이션의 카드에 수동으로 삽입한 다음 다른 스테이션으로 옮겨 자동화된 포장기에 넣었다”고 밝혔다. 이어 “그것은 노동집약적 프로세스였으며, 단순 반복적인 의무였다”고 전했다.
실제로 해당 기업은 포장 기계의 용량을 최대화해야한다는 필요성에 따라, 잠재적인 자동화 솔루션을 찾기 시작했다. 이후 수많은 검색과 옵션을 거친 후, ABB 기업의 이중 팔 IRB 14000 유미 협업 로봇의 가치를 확인했다.
ABB는 비정상적인 애플리케이션을 위한 혁신적인 로봇 시스템을 개발하는 것으로 알려진 ABB 시스템 통합 기업인 ‘iClick to Design of House(HOD)’를 언급했다. HOD는 발견 프로세스 초기에 듀얼 암, 유미 협업 로봇이 작업에 이상적으로 적합하다는 것을 확인했으며, 두 개의 듀얼 암 로봇이 서로 동기화돼 작동하며 PopGrips를 패딩하고 포장하는 스테이션을 설계했다.
두 개의 듀얼 암 유미를 사용하면 두 개의 수동 프로세스를 하나의 완벽한 자동 작업으로 결합할 수 있게 되는데, 이들은 서로 옆에 위치하며 동일한 작업을 처리하게 된다. 또한 근접성으로 처리량을 최대화하고 스테이션의 제한된 공간 내에서는 4개의 암(28 개의 축) 각각의 움직임이 신중하게 조정된다.
(사진. ABB)
HOD는 ABB의 로봇스튜디오(RobotStudio) 시뮬레이션 소프트웨어를 사용, 각 암의 최적 운동을 실험하고 궁극적으로 프로그래밍했다. 이들은 시스템 구성 및 로봇 도달 범위 연구, 코드 테스트 및 속도 계산을 위해 로봇 스튜디오를 사용했으며, 프로젝트 비전을 설명하기 위해 시뮬레이션을 만들었다. 아울러 사이클 속도와 제품 흐름을 보여주면서, 잠재적 고객이 파트너십에 자신 있게 접근할 수 있도록 했다.
한편 한 개의 유미 암은 트레이에서 팝그립을 가져와 중간 조립 스테이션에 놓고, 다른 암은 카드 스테이션(카드 더미)에서 카드를 선택한 다음 팝그립의 하단과 상단 사이의 홈에 밀어 넣는다. 또한 카드를 잡고 있는 동안 같은 동작으로 전체 조각(카드 및 팝그립)을 들어올려 배거 안으로 밀어넣는다. 이후 로봇에서 IO를 시작해 알림을 전달한다.
HOD 프로젝트 관리자는 “우리는 두 가지 수동 작업을 하나의 자동화된 프로세스로 결합하기 때문에, 해당 스테이션은 네 사람의 작업을 수행하고 자동화된 배깅 시스템에 최대 용량을 공급할 수 있다”라며, “이 시스템은 동시에 여러 주문을 처리할 수 있으며, 로봇의 IO는 포장 된 팝그립을 라우팅하기 위한 여러 전용 컨베이어를 표시할 수 있다”고 밝혔다.
유미의 협업 특성과 사람과 같은 치수는 로봇을 수동 조작자와 동일한 영역과 동일한 공간 내에 배치할 수 있다. 유미가 동료와의 충돌 등 예기치 않은 영향을 감지하면 리모컨에서 재생을 누르는 것만큼 쉽게 다시 시작해 동작을 일시 중지할 수도 있다. 특히 사람과 접촉하면 부드럽고 둥근 패딩으로 덮인 유미의 마그네슘 골격이 충격을 흡수하기 때문에, 안전성까지 확보할 수 있게 됐다.
따라서 바쁜 팝그립 생산 현장의 중요한 기준인 산업용 로봇에 일반적으로 필요한 보호 케이지가 필요하지 않다. 이에 운영자는 현장은 개방 상태를 유지하면서, 스테이션에 접근하거나 카드 트레이를 보충 및 거부하는 것과 같은 다른 작업을 보다 쉽게 수행할 수 있게 됐다.
(사진. ABB)
지난 2018년 2월까지 가동된 이 제품은 로봇 자동화에 대한 아이클릭의 첫 경험이다. 뿐만 아니라 6개월 후 첫 번째 시스템과 동일한 두 번째 시스템을 설치한 것이다. 유연성을 추가한 배깅 시스템은 iCam 커버, 링 홀더, 웹키 및 픽시 라이트와 같은 다른 아이클릭 판촉 제품을 선택, 분류 및 포장할 수 있다.
자동화된 카딩 및 배깅 장비가 도입된 이후, 이전 아이클릭 수동 운영자는 생산팀의 감독직으로 옮겨졌으며, 일상적인 업무에 대해 훨씬 높은 만족감을 나타냈다. 혁신적인 디자인은 HOD에게도 큰 도움이 됐다. AutoFated Packaging Systems의 Autobag 시스템과 함께 하나 또는 두 개의 유미로 구성되는 ‘플렉트배거(FlexBagger)’라는 브랜드인데, 이는 현재 다른 소형 제품 포장 응용 분야를 위해 판매되고 있다.
