로봇 토크센서 - 협동로봇에 사용되는 토크센서

이동일 기자

협동로봇용 토크센서

 

국내 센서 전문 기업 다셀주식회사(대표이사 신형균)가 국내 최초로 협동로봇(Cobot)에 사용되는 토크센서를 개발, 상용화에 성공했다. 동사가 개발한 토크센서는 협동로봇의 각 관절 모듈에 장착하는 로봇용 토크센서이다.

다셀주식회사는 협동로봇 제조업체의 각 로봇에 최적화된 토크센서를 개발, 고객이 요구하는 맞춤형 토크센서를 주문 제작 방식으로 제공한다. 회사 관계자는 "각 업체에 맞춰 개발된 로봇 토크센서는 철저하게 보안을 유지한다"라며 "동사 연구진에 의해 순수 자체 기술로 개발 및 제조가 진행되기 때문에 수입 제품 대비 가격이 저렴하고, 고객 요구에 최적화로 제작하기 때문에 각 업체의 협동로봇에 적용이 편리하며, 퍼포먼스 또한 매우 우수하다"라고 설명했다. 

이동일 기자 <월간로봇기술, 저작권자 @ (주)한국종합기술. 무단전재 - 재배포금지>
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