협업 애플리케이션을 위한 세계 최초 롱 스트로크 그리퍼, Co-act EGL-C
HRC 인증 그리핑 시스템 부품 제조업체 SCHUNK가 작업적 안전 측면을 고려한 애플리케이션별 ‘HRC 프로젝트’를 가속화했다. 이로 인해 착수 단계부터 새로운 그리핑 시스템에 안전 측면이 통합됐으며, 표준 부품의 개발 과정 기간이 단축되고, 비용이 절감됐다.
인증된 Co-act 시리즈
SCHUNK의 그리퍼 포트폴리오는 4가지 사이즈로 구성되고, 단순한 처리 작업용으로 설계됐다. 플러그 앤드 워크 솔루션으로서 실질적으로 대부분의 일반 경량 로봇에 직관적으로 설치할 수 있다. 또한 고성능 프로그래밍 모듈 및 플러그인으로 간단하게 설치할 수 있으며, 표준 부착 핑거에 범용 상호교환이 가능한 인서트가 포함돼 초보자도 쉽게 협업 로보틱스 세계에 진입할 수 있다.
제품 개발에 기여한 컨설팅
SCHUNK는 Co-act 그리퍼 EGL-C로 한발 더 나아가, 핑거에 작용하는 파지력이 140N을 초과해도 안전한 협업 애플리케이션용 그리퍼를 최초로 생산했다. 이 협업으로 효율적인 모니터링이 가능해졌다. 그리퍼의 개발 중 적시에 컨설팅을 받아 안전 전자, 안전 제어 기술 및 안전 개념에 있어 착수 단계부터 표준 및 관련 법률 규정의 준수에 특별한 주의를 기울일 수 있었다.
안전한 인간 로봇 협업 위한 요구 사항 충족
SCHUNK가 개발한 안전 지능형 시스템은 Co-act 그리퍼 EGL-C 공정을 개별 단계로 구분하는데, 사고의 위험이 있는 한 안전한 30N으로 제한한다. 다만 4㎜이상의 워크피스 거리가 확보되고, 끼임 위험이 없을 경우에만 450N까지의 파지력을 나타내는 그리퍼 핑거 접근법을 사용한다. 최종적으로 워크피스가 안전 파지됐는지 감지하고 브레이크를 당긴다.
그 결과 SCHUNK EGL-C은 안전한 인간 로봇 협업을 위한 요구 사항을 충족했으며, 포스 맞춤 그리핑에서 최대 2.25㎏의 중량까지의 파지된 부품이 비상 정지 상황 및 관련된 완전 제동 상황에서 분실되지 않도록 보장한다. 형상 맞춤식의 그리핑에서는 최대 8㎏까지도 가능하다.
모듈러 안전 컨셉을 목표로
HRC가 완전한 잠재력을 발휘하려면 자체적인 협업 공정을 실현할 수 있는 솔루션이 필요하다. SCHUNK가 제안한 모듈 안전 개념은 사용자에게 방향성을 제시하고 개별 사례에서 직업 보건 및 안전 검증을 크게 단순화시켜 준다.
한 SCHUNK 관계자는 “로봇 제조업체, 그리핑 툴과 엔드 이펙터 제공업체 및 통합업체 가 표준 추가 개정에 대해 DGUV와 같은 조사 당국에 적극 협력하는 것이 중요하다”라고 말했다.
