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SCHUNK의 6축 보정 유닛으로 상자를 집어서 들어 올린다 용 보정 유닛, 각도, 측면 및 회전 보정 할 수 있고 굴절이 발생하면 센서 감지 사용 최교식 기자입력 2019-07-10 13:23:40

AGE-U 범용 보정 유닛은 특히 상자를 집어 올린다던지, 자동 조립 애플리케이션과 같은 직관적인 핸들링을 위하여 고안됐다.

 

마치 사람이 매일 하는 것처럼, 이제 로봇도 파지할 물체의 정확한 위치와 소재를 먼저 감지하지 않더라도 안정적인 파지가 가능하게 됐다. 바로 SCHUNK AGE-U 범용 보정 유닛 덕분이다. 복잡한 디자인이지만, 각도, 측면 및 회전 보정을 할 수 있으며 굴절이 발생하면 센서 감지에 사용한다. 예를 들어, 상자를 집어서 들어 올리는 동작을 할 때에 마그네틱 그리퍼로 강자성 블랭크의 정확한 위치나 방향을 감지할 필요 없이 이를 집어 올릴 수 있다. 대신 필요한 것은 간단한 2D 스캐너와 같은 장비를 사용한 대략적이고 비용 효율적인 위치 측정이며, 이를 통해 하드웨어와 소프트웨어 비용 및 프로그래밍 노력을 줄일 수 있다. 또한, 자동 조립 중 모듈로 여섯 개의 축에서 공차와 위치 편차를 보정할 수 있다.


부품과의 접촉 감지
지금까지 시중에 나와 있는 호환 장치는 각도, 측면, 회전 보정만을 제공하는 반면 새로 출시된 AGE-U는 회전 및 각도 보정을 조합하여, 엔드 이펙터가 정의되지 않은 부품 위치에 완전하게 적응하거나 또는 파지한 부품을 삽입 작업을 통해 피드할 수 있다. X 및 Y 방향에서, 최대 가능 보정은 +/- 2.7mm이다. Z 방향에서는 +/- 6.1mm이다. 측면에서 X축과 Y축 주변의 보정은 최대 +/- 3°이며, 회전으로는 Z축 주변으로 최대 +/- 8°다. 스프링을 통해서 혹은 압축 공기를 통해서 모두 기본 위치로 돌아갈 수 있어서, 유닛의 유연성은 공기 압력을 조정하여 개별적으로 조절할 수 있다. 6 bar의 압력에서 장치는 완전한 강성 모드로 전환되어, 핸들링 시스템 공정 동안 제어되지 않은 움직임을 제거한다. 잠금 피스톤의 유도 모니터링으로 유닛의 잠금 상태와 굴절을 기본 위치에서 모두 모니터링 할 수 있다. 이는 물체에 접근할 때, 구성품의 정확한 위치를 알지 않고도 접촉하여 정밀하게 판단할 수 있다는 의미다. 예를 들어, 추후에 보정 유닛에 설치된 SCHUNK EMH 마그네틱 그리퍼를 가동하여 부품을 집어 올릴 수 있다.

 

공업용 및 경량 로봇용 ISO 플랜지
최대 5kg까지 무게 핸들링에는 보정 모듈이 권장되며, 어댑터 플레이트가 없어도 표준 ISO-50 플랜지를 사용하면 광범위한 공업용 및 경량 로봇에 빠르고 쉽게 모듈을 연결할 수 있다. 양극 처리된 알루미늄 재질의 하우징 및 강화강으로 제작된 기능적인 부품은 긴 서비스 수명과 최소 유지보수 비용으로 안정적인 작업을 보장한다. SCHUNK AGE-U는 백만 보정 사이클을 위해 설계되었다.

최교식 기자
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