지난 10월 10일(수)부터 13일(토)까지 경기도 일산 킨텍스에서 국내 최대 규모의 로봇 페스티벌 ‘2018 로보월드’가 개최됐다. 올해로 13회를 맞는 2018 로보월드는 ‘Smart Industry, Smart Life!’를 주제로 로봇전시회, 경진대회, 콘퍼런스, 특별관 등이 동시에 진행됐다.
이번 로보월드의 트렌드는 지난해 대비 더욱 풍성해진 협동로봇 관련 기업이다. 한화로보틱스, 두산로보틱스, (주)뉴로메카의 3대 국산 협동로봇 메이커 외에 TM로봇, 아우보로보틱스, 유니버설로봇 등 다양한 해외 협동로봇의 국내 시스템 파트너들이 참가했다.
그중 TM로봇은 최근 국내 시장에서 급격히 인지도를 높여가고 있다. 그 인기를 반영하듯 다수의 TM로봇 대리점들이 2018 국제로봇산업전을 찾았다.
(주)안이텍 부스 전경(사진. 여기에)
가장 눈에 띈 기업은 단연 반도체·디스플레이 장비 전문 기업 (주)인아텍(이하 인아텍)이다. 인아텍은 그동안 미세 가공 레이저 장비, 반도체&FPD 자동화 장비를 제조해 국내외로 납품해오다, 최근 글로벌 로봇 브랜드와의 한국 대리점 계약을 체결하며 로봇 솔루션의 국내 유통에도 박차를 가하고 있다. 동사는 이번 전시회를 통해, 로봇 솔루션 공급 기업으로서의 면모를 선보였다. TM로봇과 더불어 스마트 자율주행 로봇 MiR, 팔레트 운송 로봇 Nipper 등 인아텍이 국내에 공급 중인 다양한 로봇 라인을 전시했고, 각각의 운행 모습을 직접 확인할 수 있도록 데모 스테이션을 구성했다.
TM로봇은 세계 최초로 비전을 내장한 협동로봇으로, 일반적인 협동로봇과 달리 통합 비전 시스템이 하드웨어와 소프트웨어 속에 표준으로 장착돼 있다. 비전 시스템에는 손으로 로봇의 모션을 직접 학습시킬 수 있는 기능이 결합돼 있어 로봇 프로그래밍 경험이 없어도 쉽게 배치 작업을 설정할 수 있다.
(주)안이텍은 전시장 내에 실제 MiR을 운용함으로써 자율주행 기능을 과시했다(사진. 여기에).
함께 전시된 MiR은 기존 AGV와 달리 마그네틱 없이도 주행이 가능한 물류 이송 로봇으로, 레이저 스캐너 및 3D 카메라를 통해, 주변 경로 및 상황을 파악해 주행할 수 있다. 사람, 장애물 등을 감지해 운전할 수 있기 때문에 근무자들이 더욱 안전하고 편리하게 작업이 가능하다. 최대 500㎏의 중량물 및 팔레트를 이송할 수 있으며, 시간 당 7.2㎞로 운행이 가능하다. 컨베이어 벨트, 선반 리프트, 로봇 팔 등 다양한 옵션을 장착한 상부 모듈을 선택해 사용할 수도 있다.
마지막으로 팔레트 무인 운반을 위한 소형 자율주행로봇인 Nipper는 팔레트 운반이 필요한 물류 이송 현장에서 1.2톤 무게까지 화물을 이송할 수 있으며, 사람이 함께 일하는 공간에서도 안전하게 작동할 수 있다. 10분 충전으로 8시간까지 구동이 가능하며, 자동 적재 프로세서 및 와이파이를 통한 통신 방신을 갖추고 있다.
