스토브리의 모바일 로봇 시스템 HelMo가 스위스 알슈빌의 스토브리전기커넥터 공장에서 맹활약하고 있다. 최근 세계 로봇 자동화 업계가 모바일 로봇 시스템에 대한 높은 관심을 보이고 있는 상황에서, 이번 스토브리전기커넥터 적용 사례는 주목할 만한 이슈이다.
HelMo 모바일 로봇 시스템(사진. 스토브리)
스토브리 모바일 로봇 시스템, 비전이 현실화 되다
최근 물류 자동화를 위한 모바일 로봇 시스템에 대한 제조 업계의 관심이 매우 높다. 그러나 실제 모바일 로봇 시스템이 현업에 적용된 사례가 극히 드문 실정으로, 많은 제조 기업들이 모바일 로봇 시스템 도입을 원하고 있다.
이러한 상황에서 ‘스토브리전기커넥터(Staubli Electrical Connectors)’의 사례는 주목할 만하다. 스토브리전기커넥터는 이미 모바일 로봇 시스템을 효과적으로 사용하고 있으며, 회사 경영진들 또한 이 시스템으로 인해 더욱 유연해진 조립 라인에 매우 만족하고 있는 것으로 알려져 있다.
스토브리전기커넥터는 모든 산업 분야에 적용 가능한 전기 커넥터 제조회사로서, 이 회사는 제품 품질 측면에서 기준을 제시할 뿐만 아니라 혁신적인 생산 기술에서도 전 세계적으로 선두를 달리고 있다.
통상적으로 광범위한 제품 종류를 생산하는 다품종 제조 회사들은 완전히 자동화된 작업 공간과 수동 작업 공간이 결합된 하이브리드 조립 시스템을 선호하는데, 이 같은 형태의 이원화된 작업 공간은 현장 작업자가 부재중인 경우 라인이 중단되며 무인 야간 교대도 불가능하다는 단점이 있다.
그러나 스토브리전기커넥터는 스토브리로봇의 모바일 로봇 시스템 ‘HelMo’를 이용하는 최적의 솔루션을 보유하고 있다. 프로그래밍된 HelMo는 다양한 조립 라인에서 필요로 했던 거의 모든 수동 작업들을 자동화할 수 있다. HelMo는 스스로 작업장으로 이동하고, 작업자가 너무 가까이 다가오면 속도를 줄이거나 잠시 멈춘 다음 다시 작동한다.
HelMo는 작업대로부터 스스로를 컨트롤하고 공압 커플링 제조를 위한 회전 테이블을 로딩한다(사진. 스토브리).
생산성 최적화 실현
HelMo는 작업 공간에 도착하자마자 단 몇 분 만에 자신이 해야 될 작업 과제 준비를 완료한다. 이 모바일 로봇은 작업 공간에 설정된 3개의 영구적인 방향점을 참조해 1/10㎜ 이내에 정확하게 위치한다. 이후 HelMo는 스토브리 멀티 커플링을 통해 고정 전기 공급 소켓과 전기 및 압축 공기를 연결하고 교체를 시작한다.
이처럼 HelMo가 유연하게 작동할 수 있는 것은 오토 툴 체인저를 갖추고 있기 때문이다. 이로 인해 HelMo는 오늘 커넥터 하우징과 콘택트 핀을 배치하고, 내일은 조립 공정에서 다른 작업을 수행할 수 있다.
HelMo는 이동 중 사람 또는 물건과 가까워지면 자율적으로 속도가 느려지거나 멈춘다(사진. 스토브리).
스위스 알슈빌(Allschwil) 소재의 이 공장에서 HelMo는, 로봇이 아닌 언제든지 필요할 때 도움을 주는 유연성을 갖춘 동료 작업자이다.
HelMo의 목적은 생산이나 경제적 관점에서 작업자의 노동을 대체하는 것이 아니라. 유연하고 숙련된 작업자로 배치해 하이브리드 조립 라인의 가용성을 높이고, 많은 수요에 대처하는 것이다. 회사 관계자는 “모바일 로봇 시스템 HelMo와 함께라면 직원의 질병이나 예기치 않은 결근에 대해서 걱정할 필요가 없다”라며 “HelMo로 인해 회사의 생산성이 매우 최적화됐다”고 전했다.
스토브리 멀티 커플링을 사용하는 HelMo는 전원, 데이터 또는 공압과 같이 필요한 모든 미디어를 전송할 수 있도록
작업대에 자체 연결된다(사진. 스토브리).
한편 HelMo는 3개의 통합된 레이저 스캐너를 사용해 주변 환경을 지속적으로 모니터링함으로써 완전한 자율성을 확보한 모바일 로봇 시스템이다. HelMo는 스스로 자동화를 실현하거나 또는 사람과 협력해 작업을 수행할 수 있다.
적재하중 15㎏, 유효범위 1,200㎜의 6축 제조용 로봇 TX2-90L을 중심으로 제작됐으며 정교한 안전(Safety) 패키지가 함께 제공된다. 모든 안전 기능은 SIL3/PLe 카테고리의 엄격한 요구사항을 충족한다.
