1. PowerMILL ROBOT
AUTODESK Delcam
국내 공급 : 한국델켐(주)
PowerMILL Robot의 가장 큰 장점은 특정 산업군에 국한되지 않는, 범용적인 활용성이다. 모든 산업에서 활용이 가능하고, 고객의 요구에 따라 맞춤형 소프트웨어를 제공한다.
정확한 CAD Data와 정밀한 CAM 시스템의 장점을 활용해 복잡한 형상에 대한 완벽한 제어가 가능한 이 소프트웨어는 3차원에서 로봇 경로를 만들어, 이를 로봇 인터페이스를 통해 로봇 구동 명령으로 변환시켜 준다. 국내에서는 SIMTOS 2012에서 처음 공개되어 금형, 부품가공 제조 분야뿐만 아니라 로봇기업들에게도 폭발적인 관심을 받았다. 쿠카, ABB, 화낙, 스토브리, 야스카와전기 등 기존의 메이저 로봇 메이커뿐만 아니라 유니버설로봇 등 협동로봇까지 지원되며, 매년 지원 가능한 로봇 메이커 및 모델이 폭발적으로 증가하고 있는 추세이다. 추가적으로 특수 모델에 대한 기술 지원도 실시하고 있다. 한편 금속뿐만 아니라 건축, 예술, 목공, 조각 등 독특한 애플리케이션이 많은 것으로도 유명하다.
2. DMWorks
(주)이지로보틱스
국내 공급 : (주)이지로보틱스
Digital Manufacturing Works를 의미하는 DMWorks는 PC 기반 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 연구를 기반으로 개발된 국산 소프트웨어이다. 디지털 매뉴팩처링에서 가상과 현실의 오차 범위 최소화를 목표로 개발됐으며, (주)이지로보틱스의 핵심 기술인 캘리브레이션 기술을 통해 이를 실현했다. 캘리브레이션은 정확한 수학적 모델 파라미터 값과 작업 대상물에 대한 형상 정보를 알아내 로봇 및 장비들이 절대위치 정밀도를 향상시켜주는 일련의 과정이다.
현재 DMWorks는 제조용 로봇 메이커별로 120여 가지의 모델을 지원하고, 이 로봇 모델들에 대한 라이브러리와 다양한 로봇 언어 번역기, OLP(Off-line Programming) 모듈을 함께 제공하며, 또한 현장에서 티칭된 로봇 작업 프로그램을 DMWorks로 업로드해 활용할 수 있다.
3. Eureka Robot
Roboris
국내 공급 : (주)이노시스템
Eureka는 가상 CNC 시뮬레이션 및 다관절 로봇 시뮬레이션 소프트웨어로서 컴퓨터에서 기계 가공을 완벽하게 확인하며, 소재파손, 지그 손상, 공구 파손, 장비충돌 등과 같은 오류를 사전에 배제한다는 특징이 있다. 밀링, 선반, 프로파일링 및 로봇 장비의 분석과 최적화와 시뮬레이션을 통해 실제 장비에서 구동되는 ISO 프로그램과 동일한 프로세스를 구현하며, 단순히 로봇 밀링뿐만 아니라 디스크 커팅, 와이어 쏘, 유리 연마 등 다양한 부분에 접목되고 있다.
실제에 가까운 전체 워크셀 및 실시간 소재 가공 시뮬레이션을 지원하고, 충돌 및 특이점, 축한계 감지가 가능하며, 자동 툴 교환, 관리 시스템도 실현했다. 한편 수백만 포인트의 대용량 가공 경로를 지원하는 이 소프트웨어는 ABB, 쿠카, 화낙, 야스카와전기, 가와사키, 스토브리, 코마우, 현대로보틱스 등의 로봇과 호환된다.
4. Robotmaster
Hypertherm, Jabez Technologies
국내 공급 : (주)한국엠텍
1984년 Dos용 버전이 개발되며 지금까지 꾸준히 업그레이드되고 있는 Mastercam을 기반으로 한 Robotmaster는 6축 이상의 제조용 로봇의 모션과 경로를 제어하는 모듈로, 스토브리, ABB, 화낙, 쿠카 등 다양한 로봇과 호환이 가능하며, 그래픽환경의 Optimization 제공으로 간단하게 로봇의 간섭과 충돌 체크, 수정 지원 등의 로봇 시뮬레이션이 가능하다.
Robotmaster의 또 다른 장점은 다양한 로봇 응용 프로그램을 보유하고 있다는 점이다. 유저들은 Robotmaster를 이용해 ▲Mold-machining ▲Trimming ▲Polishing ▲Spray-coating ▲Welding ▲De-flashing ▲Dispensing ▲Painting ▲De-burring ▲Grinding 등의 응용프로그램을 활용할 수 있으며, 부가축을 활용해 더욱 다양한 어플리케이션을 꾸밀 수도 있다. ABB, 화낙, 쿠카, 야스카와, 스토브리, 가와사키로보틱스, 코마우, 다이헨OTC, 나치후지코시, 파나소닉, 현대로보틱스 등 메이저 로봇제조사와 엡손, 미쓰비시오토메이션, 덴소 로보틱스 등 소형 로봇, 그리고 유니버설로봇 등과 호환된다.
