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민감한 환경을 위한 키워드 스토브리 로봇 극한 환경에 대응되는 최적의 로봇 솔루션 정대상 기자입력 2017-05-07 18:28:19

스토브리 로보틱스(Stäubli Robotics, 이하 스토브리)는 의학, 제약, 생명공학, 식품, 전자, 반도체, 클린룸, 연구소 등 모든 산업 환경에 적합한 로봇을 제공하고 있다. 이는 전문 제조업체들이 산업별 요구 사항에 적합한 표준 로봇으로 사용하기에 매우 효율적이다.

현재 스토브리의 로봇 라인업은 모든 자동화 기술 시장을 대상으로 공급되고 있으며, 고속 스카라로봇을 비롯해 패스트 피커(Fast Picker) 및 1.0~190㎏ 범위의 하중을 처리할 수 있는 6축 다관절로봇을 포함한다. 이 로봇들은 스토브리 특유의 설계를 통해 기본형에서 옵션을 추가하는 것만으로 모든 민감한 환경에서 사용할 수 있다.

또한 스토브리는 기성제품의 표준 감속기 시스템에 의존하기보다는 자사의 6축 로봇을 위한 독자적인 특허 구동 기술인 JCS(Joint Combine Staubli)를 자체 개발해 사용하고 있다.

JCS는 작고 견고한 구조이면서도 감속기어의 기능과 기어 베어링 기능을 동시에 사용할 수 있다. 또한 밀폐된 구조로 모든 케이블이 내부로 라우팅되므로 로봇은 가장 극한 상황에서도 이상적으로 대처할 수 있다. JCS는 스카라로봇뿐만 아니라 TX200 시리즈까지의 대형 6축 모델에도 적용된다.

스토브리의 Gerald Vogt CEO는 “스토브리는 뛰어난 설계를 통해 기본형 로봇을 쉽게 산업별 환경과 요구사항에 맞춰 변환할 수 있으며, 다양한 응용 분야에 적합한 버전을 제공할 수 있다. 기존의 표준 로봇이 계속 고군분투하고 있는 상황에서 스토브리의 로봇은 비교적 용이하게 대처할 수 있으며, 특수 환경 로봇의 경우 가격 측면에서 매우 매력적이다.”라고 전했다.


HE 스플래쉬 방수 로봇
The HE Splash-proof Robot

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스토브리 로봇은 HE 호환 모델의 범위를 체계적으로 확장했다. 거의 모든 6축 로봇과 패스트피커 TP80은 Humid Environment(HE) 버전으로 제공되므로 높은 습도, 워터 스프레이 또는 액체 냉각제가 널리 사용되는 곳에서 이상적이다. 워터 제트 커팅, 기계 가공 또는 산업용 부품 세척에 사용되는 스토브리 HE 모델은 모든 경우에 있어 최선이다. 마찬가지로 엄격한 위생 기준이 적용되는 식품 산업에서도 세제나 물로 쉽게 세척이 가능하므로 스토브리HE 로봇은 가장 이상적인 솔루션이다.

 

모든 클린룸 유형을 위한 클린룸 로봇
Cleanroom Variants for all Cleanroom Classifications

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스토브리 6축 로봇은 클린룸 환경에서 우수한 성능을 발휘한다. TX2 및 RX 시리즈의 기본 버전은 클린룸 등급 ISO 5를 준수한다. 특수 환경 로봇 CR(Cleanroom) 옵션은 클린룸 등급 ISO 4의 사양을 준수한다는 의미이다. 한편 스토브리는 유저들이 요청할 경우 클린룸 호환성으로 등급 ISO 2의 엄격한 요구 사항을 충족하는 Super Cleanroom 버전을 제공한다.

 

무균성 환경의 Stericlean 로봇
Stericlean Robots in an Aseptic Environment

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스토브리는 세계 최초의 Stericlean 로봇 개발로 VHP(Vaporized Hydrogen Peroxide) 환경에서 무균 공정 자동화에 성공했다. 모든 6축 로봇 TX 시리즈는 엄격한 GMP(Good Manufacturing Practice) 지침을 준수하는 Stericlean 버전으로 제공된다. 특수하게 밀폐된 디자인, 견고한 스테인리스 스틸 사용 및 독특한 표면 코팅 덕분에 무균 생산 영역에서 중단 없이 작동된다. 이것은 무균 환경에서 로봇 기반 자동화를 위한 획기적인 기술로 호평 받고 있다.

 

정전기 방전(ESD) 보호 가능한 로봇
Protection Against Electrostatic Discharge(ESD)

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스토브리는 정전기 방전에 대한 완벽한 솔루션을 제공하는데, 이는 전자 제조 분야에서 특히 중요하고 민감한 문제이다. 이에 스토브리의 모든 6축 및 스카라로봇은 정전기로 인한 갑작스러운 전기적 충격에 대해 최적의 보호 기능을 하는 ESD(Electrostatic Discharge) 버전으로 제공된다.
한편 Vogt는 “이러한 모든 특수 환경 로봇은 기본형 로봇과 동등하게 깨끗하고 일관된 성능을 특징으로 한다”며 “이러한 특수 환경 모델은 스토브리의 기본형 로봇과 마찬가지로 정확하고, 빠르며, 신뢰할 수 있다. 또한 식품 등급의 오일(NSF H1등급)로 감속기를 윤활처리해도 성능의 저하 없이, 극한의 조건에서 뛰어난 성능을 제공한다.”고 말했다.
스토브리코리아(주) www.staubli.com/kr

정대상 기자
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