창조적 기업문화를 통한 Only ONE 로봇기업, (주)사이보그-랩
모듈화 된 웨이퍼 이송로봇 & LCD 패널 검사로
봇
어느새 레드오션이 되어버렸다는 LCD·반도체 로봇시장에 뒤늦게 뛰어든 로봇기업이 있다. (주)사이보그-랩이 그 주인공으로, 이미 로봇설계 개발전문으로 업계에는 기술력으로 인정받고 있는 곳이다. 그동안 국내 굴지의 로봇기업들을 도왔던 그들이 누구나 한번쯤을 꿈꿔왔던 새로운 컨셉인 모듈화된 웨이퍼 이송로봇으로 시장 확대에 본격 나섰다. 여기에 효자상품인 LCD 패널 검사로봇도 가세했다. LCD·반도체 로봇시장의 지각변동을 몰고올 (주)사이보그-랩이 선보일 제품을 본 지면을 통해 만나보자.
모듈제품사업 “골라 쓰는 재미가 있다” 모듈화 된 웨이퍼 이송로봇
모션(Motion)과 관련된 모듈을 개발하여 역무 자동화 설비의 자기 티켓 이송용 모듈인 TTU(Ticket Transfer Unit)를 지하철 공사에 공급하고, 세정장비의 동력공급 유닛인 턴 유닛(Turn Unit)을 독점 공급해왔던 (주)사이보그-랩. 오랜 시간동안 모듈화 작업을 자연스레 익혔던 동사가 최근 로봇기업들이 한번쯤은 생각했던 ‘모듈화 된 웨이퍼 이송로봇’을 발표했다.
3개의 바디와 3개의 암, 그리고 3개의 핸드를 선택할 수 있는 제품으로 총 27가지의 서로 다른 로봇제품을 조합해 다양한 분야에 적용과 고객의 요구에 더욱 신속 대응할 수 있다는 장점이 있다.
·바디 : Z 바디(단축 기본) / 2단 텔레스코픽(Telescopic) / 3단 텔레스코픽(Telescopic)
·암(Arm) : 싱글암, 듀얼암, 커플암
·핸드 : Batch Transfer, Flip, Edge Grip Hand
또한 바디의 경우는 표준형과 Z축 공간절약형, 설치면적 절약형의 3가지를 별도로 선택할 수 있어 선택폭을 더욱 넓히기도 했다. 결국 81가지의 모델까지 나오는 셈이다.
(주)사이보그-랩이 출시한 모듈화 된 웨이퍼 이송로봇은 같은 결과(동작)를 얻어내는 로봇이라 할지라도 암의 형태에 따라 디자인에 있어서 가격을 좀 더 다운시킬 수 있다는 사실도 확인시켰다. 설계와 디자인을 달리해 부품수를 줄임으로써 가능한 일이었다. 부품수가 줄면 고장도 적다는 장점이 있어 획기적인 제품으로 주목받고 있다.
한편, HTR, WTR 바디 내부에는 스마트폰 사이즈의 PA제어기(www.preciseautomation.com)를 사용했는데, 4축 제어용인 이 제품은 4축 드라이버도 함께 내장되어 있어 콤팩트하면서도 파워풀한 최신 기술의 로봇 제어기다.
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▲ 사이보그-랩이 제공하는 모듈화된 웨이퍼 이송로봇의 종류 |
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▲ 모듈화된 웨이퍼 반송로봇의 다양한 조합과정 |
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▲ 다양한 디자인의 바디 |
클린 환경용 자동화사업 특허 받은 신개념 LCD 패널 검사로봇
거의 모든 생산과정을 자동화로 완성하고 있는 LCD 생산 공정에서 유일하게 육안으로 검사해야 하는 과정이 있다. 때문에 작업자가 원하는 대로 패널의 위치와 각도를 맞춰줄 필요가 있는데, (주)사이보그-랩에서는 조이스틱의 간단한 조작으로 쉽게 움직일 수 있는 LCD 패널 검사로봇을 출시해 큰 인기를 모았다. 실제 이 제품은 국내 대표 전자회사에 납품된 후 품질을 인정받아 독점 공급되고 있는 상황이다.
또한 LCD 기판의 대형화에 대응하기 위한 대형 고(高) 가반하중 및 새로운 개념의 로봇을 제공한다는 생각으로 개발한 7~8세대용 마크로 검사용 로봇은 국내 특허등록은 물론 중국특허출원을 신청해 등록을 앞두고 있다. 세계 어디서든 품질과 가격 면에서 경쟁력을 갖춘 LCD 마크로 로봇은 오는 3월 열리는 「SEMICON-China」에도 소개되어 세계시장으로 진출할 발판을 마련할 예정이다.
이 로봇의 경우 수직다관절 기술과 클린기술, 동기화 기술 등 여러 분야의 로봇기술을 이해하는 회사였기에 개발이 가능했다고 한다.
LCD의 크기에 따라 5세대 이하의 경우 싱글암 형태의 링크타입을, 6세대 이상의 경우 크기와 무게를 지탱해줄 듀얼링크 타입을 사용해 안정성을 높였다.
·5세대이하 로봇 : 링크타입(수직다관절) 로봇
·6세대이상 로봇 : 듀얼링크 타입(수직다관절) 로봇
앞서 소개한 모듈화 된 웨이퍼 이송로봇과 LCD 패널검사로봇은 조만간 QR코드를 이용해 로봇의 생산이력을 공개할 예정이다. 여기에는 제품정보(제품사양/도면/매뉴얼)과 생산이력(생산자/사용부품 현황 등), 사용자 정보(출하처/출하일/적용 장비 등), CS 등이 함께 제공되어 사용자와 공급자 모두에게 편리함을 가져다 줄 것으로 보인다.
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▲ 6세대/8세대의 더블암 형태의 LCD 패널검사 로봇
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▲ 4축 드라이버가 내장된 컴팩트하고 파워풀한 PA 로봇 제어기 |
Only ONE 로봇기업, (주)사이보그-랩
국가 기반산업인 반도체, LCD 산업과 LNG선박등 최첨단 산업의 자동화 기술을 기반으로 하여 로봇 및 자동화 설비를 공급하는 전문 메이커, (주)사이보그-랩(Cyborg-Lab Co., Ltd.).
선박 및 해양 자동화를 위한 조선용 소형 6축 수직다관절형 로봇(용접 및 Handling)을 비롯하여 LNG선의 멤브레인 용접용 로봇(Plasma 용접캐리지), 이를 이송시켜주기 위한 벽면을 타고 다니는 Spider 로봇등 다양한 형태의 로봇을 개발 공급하며 기술력을 자랑하던 이들이 신개념 LCD·반도체 로봇을 출시하며 주목받기 시작했다. 이미 중국 및 미국으로부터 다양한 형태의 로봇 개발을 의뢰 받고 있으며, 국내에서도 그러하였듯이 서두르지 않고 순차적으로 그들이 요구하는 신제품 로봇을 개발 공급함으로써 우리나라 로봇설계 및 개발 기술을 미국 및 중국 등 큰 시장으로 넓혀 나가고 있다.
지금까지 스스로 움직이지 않았던 동사가 2011년을 맞이하며 찾아가는 기업으로 탈바꿈하기 시작했다.
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‘사이보그-랩’이란? |
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Cyborg - (하이픈-Hyphen) Lab
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(주)사이보그-랩 http://cyborg-lab.com
