KUKA Robotics 2011 新모델 시리즈 출시
엔지니어들이 완전히 새로운 방식의 로봇개발에 도전한다면, 또 현 자동화 분야의 한계와 문제점을 극복할 수 있다면 세상은 어떤 모습으로 변할 것인가? 자동화 분야에서 엄청난 변화를 가져올 기술적 진보를 위해 필요한 것은 무엇인가? 유럽의 로봇기업 KUKA Robotics는 이러한 물음에 답해주듯 2011년 1월, 더 쉽고 편리한 자동화와의 통합, 그리고 오퍼레이션, 유지보수 등을 가능케 하는 새로운 로봇 시리즈를 발표했다.
Think Green 환경을 생각하는 로봇이 개발된다
* 환경문제에 대처하는 KUKA Robotics의 자세
KUKA로보틱스 코리아를 통해 처음 소개되는 KUKA의 새로운 로봇모델 QUANTEC 시리즈는 자체 중량을 최대 160kg 즉, 기존 로봇의 12%의 중량을 감소시키며 에너지와 가반하중을 근거로 계산된 효율에서 새로운 기준을 제시했다.
또한 Eco-IQ를 통해 지능형 소프트웨어 옵션 및 확장 명령 집합을 채택함으로써 용접건 보상상치와 같은 에너지 소비 부품의 사용을 줄이고, 신형 컨트롤러 KR C4의 가상 메인 스위치와 상위 PLC를 통해 비생산 시간 동안 소비전력을 현저히 감소시키는 등 환경문제에 적극적으로 대처했다. 이는 대기 손실을 95%나 감소시킨 놀라운 수치다.
Act Safer 안전기술이 하드웨어의 한계를 극복한다
향후 자동화산업은 복합 안전센서 기술 분야의 완전히 새로운 어플리케이션 영역에서 작업자에게 직접적인 도움을 줄 것이다. 하지만 이를 위해서는 특화된 독점 하드웨어를 통해 현 시장에 일반적인 안전 콘셉트의 한계를 확실하게 극복해야 한다.
* 안전문제에 대처하는 KUKA Robotics의 자세
KUKA Robotics는 모션 및 안전 컨트롤러가 하나의 유닛으로 통합된 세계 최초의 컨트롤 시스템 「KR C4」를 발표했다.
이 제품은 피동적 반응을 매우 빠르고 능동적인 상호작용으로 대처하는 플랫폼으로, 현재까지 알려진 모든 하드웨어의 한계를 극복함으로써 지금까지는 상상조차 할 수 없었던 인간과 기계 사이의 안전한 협업 실현을 가능케 하고 있다. 셀 안전과 관련하여 종래 방식의 안전기술이 필요하지 않으므로 새로운 경제적 이점도 제공한다.
또한 오퍼레이터의 위치 좌표를 기반으로 설정되는 자유로운 안전공간은 직방체와 원기둥의 반대 방향에 형성되어 새로운 센서 시스템을 통해 구현되는데, KR C4는 이런 모든 조건을 만족시킨다.
QUANTEC 시리즈 차원이 다른 최강파워의 高가반하중 로봇
즈는 동급 대비 콤팩트한 크기를 자랑하면서도, 기존의 작동 범위 및 가반하중은 그대로 유지해 벌써부터 큰 관심을 불러일으키고 있다. 특히, QUANTEC는 예술적 디자인을 표방하고 새로운 기술의 표준을 제시하고 나섰다. 단 하나의 로봇 기종으로 최대 3,100mm의 작동 범위에서 90~300kg의 폭넓은 가반하중 범위를 커버하는 최초의 로봇 시리즈로 환상적인 컨트롤 특성을 자랑하는 것이다. 그래서 최대 160kg의 경량화를 달성해 25%의 체적을 감소시켰음에도 기존의 작동범위 및 가반하중을 그대로 유지할 수 있음을 알리고 있다.
유선형이 강조되어 더욱 슬림해진 디자인과 강화된 유연성으로 협소한 공간 및 소형 셀에서도 사용이 가능하다는 점도 매력적이다. 더욱 개선된 속도와 단축된 사이클 타임, 강한 강성을 위해 경량부품을 채택한 QUANTEC 로봇의 이 같은 특성은 높은 가반하중 영역에서 더욱 콤팩트한 셀 콘셉트의 구현을 가능하게 한다.
더욱 정밀한 작업을 위해 탑재된 섬세한 로봇손목에서는 부품의 수 및 가동중량이 감소해 기술적/경제적 측면에서 정밀성, 성능, 에너지 효율 및 가용성에 있어 새로운 기준을 제시하고 있다.
한편, QUANTEC 로봇은 완벽한 조화를 이루는 15가지 기종으로 구성된 폭넓은 포트폴리오를 보여주며 실제 제조 현장에서 필요한 가반하중의 로봇을 선택할 수 있는 자유를 제공하기도 한다. 최소의 투자비용으로 폭넓은 선택의 자유를 보장하는 것이다.
모든 QUANTEC 시리즈는 단지 4가지 모터 및 기어 버전만 사용되는 지능형 표준부품 콘셉트를 기반으로 구현되며, 모든 모델에는 기초 고정을 위한 동일한 보어 패턴 그리고 손목에 동일한 툴 플랜지가 채택되어 기존 셀 레이아웃과도 100% 호환된다. 이런 세심한 설계는 공간 절약, 완전히 새로운 아이디어의 구현, 미래 시장의 수요를 만족시킬 검증된 어플리케이션의 기초로 각광받고 있다.
KR C4 진보된 성능과 안전성, 유연성 실현한 미래의 컨트롤 시스템
미래의 컨트롤 시스템이라 일컫는 「KR C4」의 혁신적 콘셉트는 미래의 자동화 구현을 위한 확고한 기초를 구축했다. 자동화에서 통합, 유지보수 및 관리를 위한 비용 절감과 시스템의 효율성 및 유연성 제고에 기여함으로써 오픈된 고성능 데이터 표준을 표방하는 완전히 새롭고 명료한 구조의 시스템 아키텍처 개발에 성공한 것이다.
RobotControl,MotionControl,LogicControl,ProcessControl 및 SafetyControl과 같은 모든 통합 컨트롤러가 공동의 데이터베이스 및 인프라구조를 사용하며 데이터를 더욱 효과적으로 활용할 수 있게 됐다.
이 기술은 KUKA 로봇에만 국한되지 않는다는 것이 가장 큰 특징이라 할 수 있는데, 독점 하드웨어가 지능형 소프트웨어 기능으로 대체된 KUKA의 독창적 컨트롤 시스템은 사용자에게 경제적 이점을 전해주는 데다 KUKA의 엄청난 기술적 잠재력도 확인시키고 있다.
KR C4에서 드라이브, 통신 및 I/O 핸들링 및 공유 데이터의 사용은 데이터 일관성의 증대에 기여할 뿐 아니라 Robot, Logic, Motion, Process 및 SafetyControl과 같은 모든 전용 컨트롤러의 직접적인 통신도 가능하게 한다. 따라서 이 프로세스에서는 종래 방식의 인터페이스에서 나타나는 한계가 지능적으로 연결된 데이터 스트림을 통해 극복할 수 있게 되어 있다.
안전 컨트롤러도 독점 하드웨어 없이 컨트롤 시스템에 완벽하게 통합되어 있어 자동화 분야에서 완전히 새로운 안전 콘셉트를 구현하는 혁신적 솔루션으로 주목받고 있다.
그러나 지금까지 소개한 특징들은 KR C4의 아키텍처를 통해 가능한 개발 잠재성의 일부에 불과하다. 본 시스템은 새로운 기능 또는 컨트롤 모듈의 신속한 통합 그리고 새로운 작업에 대한 매우 유연한 적응성을 특징으로 하며, KR C4 기반 자동화 솔루션은 차별화된 지능성, 유연성 및 확장성을 보장한다. 뿐만 아니라 시스템의 가용성 및 성능이 추가적으로 개선될 수 있다.
smartPAD 로봇을 컨트롤하는 가장 쉬운 방법
로봇을 컨트롤하기 위해 지금까지 알려진 기술 중 가장 쉬운 방법은 터치스크린이다. 그래픽을 지원하고, 유연한 인터액션에, 로봇에 강력한 기능들이 탑재될수록 로봇 컨트롤 패널에서 직관적으로 사용할 수 있는 유저 인터페이스에 대한 중요성이 더욱 높아지고 있기 때문이다.이러한 분위기 속에서 탄생한 KUKA의 새로운 smartPAD는 고해상도의 8.4″ 대형 비반사 터치스크린으로 직관적 조작이 가능하고, 지능형, 대화형 대화상자를 통해 모든 작업과정이 일목요연하게 사용자에게 표시해주는 등 편리성을 더해 눈길을 끈다.
각 상황에서 실제 사용자가 필요로 하는 조작 요소가 항상 제공되므로 사용자는 더욱 쉽고 빠르게 또 효율적으로 작업할 수 있고, 핵심 프로세스에 집중할 수 있게 된다.
또한 로봇 컨트롤의 거의 모든 요구를 충족시키고 있다. 약 1000g의 경량 구조로 6D와 같은 실제 현장에서 검증된 조작 요소뿐 아니라 다양한 새로운 기능들을 추가했는데, 한 예로 4개의 멀티 기능키는 프로그램에 따라 다른 기능으로 할당할 수 있다는 장점을 갖는다.
활성화된 기능은 디스플레이에 표시되며 적은 수의 키는 직접 액세스가 가능한 다수의 개별 기능을 표시할 수 있으며, 일상 작업을 쉽고 빠르게 처리할 수 있도록 인체공학적으로 설계되어 있기도 하다.
터치패널을 통한 데이터 입력이 가능한 이 새로운 smartPAD는 별도의 하드웨어 어댑테이션 없이 모든 국가별 또는 어플리케이션별 요건을 완벽하게 만족시킨다.
KUKA.WorkVisual 소프트웨어 라이프 사이클 전반에 걸친 일관성
KUKA.WorkVisual은 오프라인 개발과 온라인 진단 및 유지보수 환경에서 프로그래밍, 컨피규레이션, 로딩, 테스트, 진단, 변경, 압축 보관과 같은 자동화와 관련한 다양한 프로젝트 작업을 효율적으로 처리한다.
또한 프로그램에 상관없이 적용되는 카탈로그 및 프로젝트 데이터를 기반으로 최고의 일관성과 통합성을 제공하며 모든 단계가 원활하게 모순 없이 다른 단계에 최적화되므로 모든 하위 작업에 대해 사용할 수 있는 솔루션이다.
모든 툴에는 표준화된 유저 인터페이스 및 메뉴 탐색 기능뿐 아니라, Copy & Paste, Drag & Drop, Delete & Undo 또는 Code Snippet와 같은 어디서든 사용 가능한 명령이 탑재되어 있고, 이 기능을 사용할 경우 이미 백그라운드에서 프로그램 코드의 로직이 체크되는 결정적 이점이 있다. 이로써 조기에 프로젝트 오류의 제거할 수도 있다.
즉, KUKA.WorkVisual을 통해 프로젝트 프로세스의 더욱 개선된 일관성 및 합리성이 보장되는 것이다. 또한 개별 작업 단계의 상호작용이 지능형 비주얼 툴을 통해 가시화되므로 그 결과, 더욱 직관적이고 용이한 컨트롤이 가능하며, 빠른 오류 식별 및 수정이 가능하다는 이점이 있다.
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KUKA로보틱스코리아 www.kukakorea.com
