제조용 로봇이 먼저 떠오르는 가와사키로보틱스도 의료/제약 분야를 위한 로봇 모델을 선보이고 있다.
가와사키로보틱스의 MS005N은 고령화가 진행되면서 더욱 유용한 신약이 요구되는 오늘 날, 제약 자동화 시스템에 적용 가능한 클린 타입의 로봇이다.
인간에 의해 발생될 수 있는 미스나 미생물 혼입 등의 리스크를 감소시키고, 항암제 등의 고약리 활성 의약품을 취급하는 인체의 리스크를 피하기 위한 시스템에의 적용을 목표로 개발된 MS005N은 MC004N과 함께 가와사키로보틱스가 제안하는 고품질 클린 로봇이다.
5㎏의 페이로드와 660㎜의 리치를 지닌 이 로봇은 ±0.1㎜의 정밀한 반복정밀도를 자랑하며, 올 스테인리스 구조로 제작되어 H2O2가스에 의한 멸균이나 알칼리 세정액에 대해 항구적인 내성을 가진다.
미 식품의약국으로부터 FDA 승인을 획득한 이 로봇은 진공 배관 없이 ISO Class5(Fed Class100)의 청정도를 실현했고, 툴용 케이블은 로봇의 끝단 플랜지까지 내장 가능해 주변 간섭으로부터 자유롭다. 매끄러운 표면으로 오염 발생을 배제했고, 7축의 자유도를 이용해 매우 좁은 공간에서도 주변기기와의 간섭을 회피할 수 있다.