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항암제 조제로봇 시스템의 핵심 ‘스토브리 TX40cr’ 아포테카 케모(APOTECA Chemo)에 적용된 스토브리의 로봇기술 정대상 기자입력 2016-10-04 15:04:53

 

 

아포테카 케모에 적용된 수직다관절로봇은 스토브리의 TX40cr이다. 6축으로 구성된 이 로봇은 최대 2.3㎏의 무게를 핸들링할 수 있고, 1축에서 6축까지 515㎜의 리치를 지니고 있다. 반복정밀도는 ISO 9283에 대응되는 ±0.02㎜이다.

CR Cleanroom 타입은 ISO 14644-1 기준 Class4 수준의 클린 능력을 실현했고, SCR Cleanroom 타입은 ISO 14644-1 기준 Class2의 클린 능력을 실현했다. 손목부분은 IP67 등급의 방수/방진성능을 구현했고, 암의 중요한 컴포넌트는 모두 밀폐형 구조로 제작되어 있으며, 바디는 IP65의 성능을 충족해 물 세척 등이 가능하다. 또한 공압 연결부 및 케이블 체결부 등 신호와 전원 연결부를 암 내부에 갈무리함으로써 클린환경에 완벽하게 대응된다.

 

아포테카 케모에 적용된 TX40cr 외에도 스토브리의 로봇들은 세계 최고 수준의 속도와 내구성을 바탕으로 의료 분야의 어플리케이션에서 많이 활약하고 있다.

주사기, 카풀, 바이알, 앰플 및 IV 백 등을 생산하는 A-Pack Technologies SA의 장 뤽 밀레(Jean-Luc Muller) CEO는 자사의 시스템에 스토브리의 TX60cr을 적용한 뒤 “우리는 제약 산업에서 고객의 기대를 충족시키기 위해서 노력하고 있으며, 시장에서 구할 수 있는 최고의 부품들만 사용해 빠르고, 경제적이면서도 신뢰할 수 있는 시스템을 구축하고 있다. 스토브리의 로봇을 선정한 이유 역시 클린룸의 적용성, 정확성, 속도, 신뢰성 측면에서 제약 및 의학 기술에 적합한 최첨단 기능을 가지고 있기 때문이다.”라고 언급한 바 있다.

정대상 기자
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