시간이 흐를수록 우리의 라이프스타일은 변화되고 있다. 또한 우리의 요구도, 세상도 마찬가지이다.
로봇산업도 마찬가지이다. 미래에는 인간과 로봇이 더욱 긴밀한 관계를 구축하고, 함께 협동을 해나가거나, 로봇의 지원을 받게 될 것이고, 이러한 세계적인 산업환경에서의 협동이 이미 가시적으로 현실화됨에 따라 오버로트 리미트를 가진 새로운 타입의 고신뢰성 로봇이 요구되고 있으며, 이를 위해서는 종합적인 센서 기술과 긴급 대응 통제 시스템이 중요하다. 아울러 이와 함께 협동 로봇의 엔드 이펙터 역시 작업의 안전 및 환경요건, 운영 장비의 사용 요건과 인증 및 허가 등 광범위한 요건을 반드시 만족해야만 한다.
현재 산업용 로봇과 ISO10218 및 이에 대한 기술 사양, ISO/TS15066의 안전 요건 가이드라인은 협동의 유형을 설명하고 있다. 지금까지는 이들 규정이 유효하지만, 실제 협동 로봇 사용 내용이 독일연방규격과 유럽표준화위원회 등 양쪽 모두에 의해 다시 논의되고 있는 상황으로, 이에 따라 관련 개발품들은 현재 인증들이 요구하는 사양을 넘어선 수준을 만족해야 된다.
R801 - 축형 케이블 콘센트가 있는 휴먼-머신 콜라보레이션 그리퍼
미래형 콜라보레이팅 그리퍼 ‘R800’
IFA가 제안하는 BG/BGIA의 권고사항에 따라 설계된 짐머그룹의 R800 그리퍼 시리즈는 협동 로봇에 최적화된 성능을 제안한다.
협동 로봇에 적용된 그리퍼는 어떠한 경우에도 협동 중 파손 또는 기타 상해가 발생되어서는 안되며, R800 시리즈는 이러한 작업 환경에서 사용될 수 있도록 특별히 개발됐다.
크러쉬 가드는 중간 조에서 메카니컬 그리핑 포스 리미터를 통해 작동되고, 그리퍼의 외부는 모서리 없는 둥근 혀태로 디자인되어 만에 하나 발생될 수 있는 작업자에 대한 위협요소도 사전에 차단했으며, 여기에 그리퍼로 인한 상해나 파손을 방지하는 안전성도 실현했다.
R802 - 방사형 케이블 콘센트가 있는 휴먼-머신 콜라보레이션 그리퍼
특히 특별하게 설계된 Redundancy 기능은, 정해진 힘이 초과될 경우 그리퍼 핑거가 그리퍼로부터 자동으로 연결 해체되어 로봇이 움직이는 작업 환경에서도 작업자를 안전하게 보호해 준다. 이 기능은 기존에 존재하던 시스템과 달리 완전히 가역적으로, 반복 사용이 가능하다.
짐머그룹 관계자는 “안전기능이 작동된 뒤 그리퍼는 다시 원래의 상태로 돌아간다. 마치 아무 일도 없었던 것처럼 그리퍼 핑거는 다시 잠금 상태가 되고, 즉시 재사용이 가능하다.”며 “R800 시리즈는 이러한 기능을 제공하는 최초의 그리퍼로서, 휴먼-머신의 상호작용을 진정으로 실현하고, 나아가 인간과 기계의 상호 작용이 발전할 수 있는 획기적인 계기를 만들었다”고 전했다.
한편 R800 그리퍼 시리즈는 휴먼-머신 상호작용에 대한 현재 요구되는 모든 기준과 사양을 만족하며, 이를 통해 유저들은 높은 신뢰성의 협동 로봇 시스템을 가질 수 있다.
