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Info on Robot - 이성 자동화 시스템, 정밀하고 정확한 작업 수행 Info on Robot - 이성 자동화 시스템, 정밀하고 정확한 작업 수행 최혜진 기자입력 2008-09-03 00:00:00

이성 자동화 시스템, 정밀하고 정확한 작업 수행
이성엔지니어링 | www.isung.com

 

지난 국제주단조열처리 및 세라믹산업전에서 이성엔지니어링은 FS020N을 응용한 3D업종의 자동화시스템 로봇인 반전형 트리밍 프레스, 이젝팅 로봇을 전시했다.


‘FS020N’은 암(Arm)을 가볍게 만들고 고출력 소형모터와 감속기를 이용해 최대속도와 가속도를 향상시켜 고속으로 많은 작업을 처리할 수 있다.

 

또한 암을 슬림하게 만들어 넓은 동작범위를 실현하고 공간의 활용도 효율적으로 할 수 있다.


FS020N을 트리밍과 그라인딩 작업에 맞게 응용한 ‘반전형 트리밍 프레스 로봇’은 금속 제품 사출 후 추출하면 생기는 덧살을 자르고 표면을 정확하고 빠르게 갈아준다.


FS020N을 응용한 ‘이젝팅 로봇’은 제품을 추출하는 기계로 디버링 시스템과 충격흡수기능을 갖추었다.

 

로드, 앤드밀, 줄, 브러시 등 표준 제품을 사용하고 소형 물이나 대형 물 모두 적용은 물론, 아날로그 고압 제어로 쿠션 정도를 자동 조절한다.

 

또한 바스켓을 잡고 물건을 꺼낼 때 로봇이 자연스럽게 밀리는 기능을 적용해 충격을 흡수한다.

 

정확한 파지와 정밀한 트리밍이 필요한 공정에 사용되며 에러율 0%의 정확성이 특징이다.


‘FS020N’은 가반 중량이 20Kg이고 6개의 축을 갖고 있으며 초당 160~500도를 움직인다.

 

본체 중량은 280Kg이고 최대 동작범위는 1.65M며 일반 핸들링, 조립, 적재, 주단조, 사출 등 여러 분야에 적용 가능하다.

 

 

 

 

 

 

상반기 매출 전년비 30% 증가
(주)다사로봇 |
www.dasarobot.com

 

(주)다사로봇(대표 강석희)은 2008년 반기 매출액이 전년 동기 대비 30% 신장한 86억5천만원, 당기 순이익은 5억원의 경영실적을 시현했다고 8월 14일 공시했다.


LCD 및 휴대폰 산업의 자동화 투자와 마케팅 활동으로 매출 호조세가 지속되고, 재료비 절감과 시나리오 경영에 따른 비용구조 개선으로 순이익율이 5.8%로 향상되었다고 한다.


회사 관계자는 “점차 회복되고 있는 반도체 산업의 투자, 수년간 연구개발의 성과로 애완로봇 ‘제니보QD’ 출시 및 동남아 LCD, 휴대폰 자동화투자 프로젝트 등 3분기 이내 가시적인 성과가 예상되어, 보다 나은 경영성과를 하반기에도 기대하고 있다.”고 밝혔다.


출시 예정인 감성형 애완견 로봇 ‘제니보QD’는 성장엔진을 내장해 강아지부터 성견까지 키울 수 있고, 터치에 반응하는 기능을 비롯해 음성인식을 통해 여러 감정을 나타낼 수 있다.

 

또 영상인식을 통해 장애물과 절벽을 감지하며, 수백 가지의 동작과 보행패턴, 50여 가지의 사운드 효과를 낸다.

 

로봇과 함께 제공되는 PC 컨트롤 매니저 프로그램을 통해 원격동작, 원격 모니터링, 사진촬영이 가능하며, 사용자가 직접 제니보의 동작을 만들 수도 있다.


다사로봇은 올해 제니보QD 1000대 판매를 목표로 잡고 있으며, 가격은 테스트 마케팅 결과를 수렴해 100∼150만원대에 판매할 것이라고 밝혔다.

 

또 연말 크리스마스 시즌을 겨냥, 봉제외피를 부착해 강아지 모습과 흡사한 보급형 모델인 ‘제니보RD’도 선보일 계획이다.

 

 

 

 

 

로봇왕국 日에 로봇용 센서 수출
나인티시스템 |
www.ninety.co.kr

 

나인티시스템(대표 이인옥)은 로봇용 위치인식센서의 일본수출을 위해 일본 F-테크사와 대리점계약을 체결했다고 7월 24일 밝혔다.

 

이 회사가 공급할 로봇용 위치인식센서는 초음파 방식(모델명: iGS-U)과 RF방식(iGS-R)의 두 종류이다.


iGS-U는 RF와 초음파를 사용하여 삼각측량법으로 거리를 측정하고, 초음파의 비행시간을 측정하여 거리를 계산한다.

 

또한 RF에 의해 송신기를 구분하고, 2차원 혹은 3차원 좌표의 측정과 방위각(2개의 수신기 사용) 측정이 가능하다.

 

iGS-U는 로봇이나 물류의 위치 추적에 주로 쓰인다.


iGS-R은 RF를 이용한 거리를 산출하고 TDoA에 의한 거리를 산출한다.

 

또한 2차원 혹은 3차원 좌표의 측정이 가능하고, iGS-U보다 위치 검출 영역이 넓은데 반해, iGS-U에 비해 위치오차는 크다.

 

iGS-R는 LBS(위치기반정보시스템), 보안, 자산관리, 물류 추적, 지능형 홈 네트워크 등에 주로 쓰인다.


이들 센서는 지경부의 지능형 로봇사업에 따라 개발된 제품이며 인천공항, 서울역, 우체국, 병원, 전시장 등의 안내로봇에 적용되어 실용성을 검증받았다.


나인티시스템 이인옥 사장은 “로봇센서가 여러 차례 시범사업을 통해 성능을 검증받아 일본시장에 진출하게 됐다.

 

향후 미국, 중국, 싱가포르 등으로 유통망을 늘리겠다.”고 말했다.

 

 

 

 

최혜진 기자
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