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IFR 뉴스레터에서 살펴본 로봇 어플리케이션 새로운 로봇 셀 제시한 ‘ABB’와 로봇 트레이닝 프로그램 개발한 ‘화낙’ IFR 뉴스레터에서 살펴본 로봇 어플리케이션 새로운 로봇 셀 제시한 ‘ABB’와 로봇 트레이닝 프로그램 개발한 ‘화낙’ 최혜진 기자입력 2008-07-10 00:00:00

자료 : IFR(www.ifr.org)

 

국제로봇연맹(IFR)의 2008년 2/4분기 뉴스레터가 오픈되었다. 지난 4월호와 마찬가지로 메이저 로봇메이커들이 제시한 산업용 로봇의 어플리케이션을 본지에 소개하고자 한다.

 

각 국가별 시장을 확인할 수 있는 새로운 어플리케이션 사례를 살펴보자.  <편집자 주>

 

 

 

 

 

 

하나. ABB의 주조장(鑄造場)을 위한 더블생산 로봇 셀(영국)


·ABB 로봇 셀로 2배의 생산성 갖게 된 영국의 주조장(鑄造場)

 


ABB의 도움으로 연마하는 과정을 자동화한 영국 월솔(Walsall)의 주조장(鑄造場)은 이제 2배의 생산성을 갖게 되었다.


Chamberlin & Hill 주조장은 자동차 산업을 위해서 복잡한 멀티 코어의 캐스팅을 생산한다.

 

Chamberlin & Hill의 전무이사인 Adam Vicary는 동유럽과 아시아와의 경쟁에서 유리한 고지를 점하기 위해 출력을 증가시킬 필요성을 느끼고 있었고, 생산성을 높이기 위해 터보차저에 있어서 완벽한 자동화를 고민했다.


결국 Chamberlin & Hill은 지금껏 수동 연마를 통해 캐스팅을 생산했던 방법을 버리고 기계가공을 하는 자동화 시스템을 도입했다.


그러나 이러한 머신을 사용해도 각 캐스팅을 수동으로 옮겨 강판(鋼版)하는 과정을 필요로 했기에 처음에는 1명의 조작자가 2대의 머신을 조작하는 정도로 운용했다.

 

이후 더 짧은 연마 사이클 타임을 원했지만 인력이 대신한다는 것은 불가능하다는 결론을 내렸다.


따라서 Chamberlin & Hill은 각각의 머신에서 짐을 올리고 내리는 과정에 있어서 로봇을 사용할 것으로 고민했고, 이는 그들의 1인 조작자와 훌륭한 파트너가 될 것이라 확신했다.

 

 

 

 

 

 

 

·완벽한 안전사양에 적합한 로봇유닛 적용


Chamberlin & Hill은 ABB을 통해 16kg 로봇 IRB2400을 포함한 2개의 셀을 설계하고 공급하는 개념을 개발하고, 더욱 유연하게 사용하기 위해서 수개월 동안 ABB와 함께 작업해왔다.


이들은 Barinder 연삭반 하나를 도입하기 위해 1조의 트레이 피더와 오픈된 환경에서 IP67의 안전사양에 적합한 로봇유닛을 선택했다.

 

프리미엄 로봇 ABB IRC5 모델의 로봇 컨트롤러의 모듈 공법은 드라이브와 컨트롤 모듈이 각각 셀 영역의 약 10%를 절약하는 트레이 피더 하에 장착하는 것을 가능케 했다.


또한 캐스팅의 위치를 찾아내는 트레이는 ABB와 Chamberlin & Hill이 공동 개발했으며, 부품을 정확하게 전달 및 교환이 가능하다는 특징을 갖는다. 이로써 Chamberlin & Hill 내에 새로운 캐스팅 셀이 구축될 때 쉽게 생산할 수 있게 되었다.


캐스팅이 트레이에 실어지며 완전한 과정은 시작된다.

 

사이즈와 사용되는 트레이에 따라서 실을 수 있는 캐스팅의 양이 다른데, 로봇은 이 같은 트레이로부터 캐스팅을 떼어내고 주조하며 마지막 머신에 그것을 옮겨둔다.


로봇 위의 센서는 캐스팅이 정확하게 머신에 놓이는 것을 돕고, 연삭반은 주조한 마무리 과정을 실행하게 되는데, 일반적으로 14초의 시간이 걸린다.

 

이 같은 작업이 완료되면 연삭반은 도어를 열고 로봇이 다시 그 캐스팅을 꺼내 다음 동작을 실시한다.

 

이로써 현재 조작자는 다른 태스크를 실시할 수 있는 트레이 안에 캐스팅을 쌓는 작업으로도 충분하게 자유로울 수 있다.

 

 

 

 

 

 

·로봇능력을 높일 수 있는 다른 방법도 고안중


그저 4개월이 지났을 뿐이지만 이 로봇 셀은 생산에 엄청난 영향을 가지고 왔다.

 

로봇은 3개의 시프트 위에서 하루 22시간 조작되며 짐을 싣거나 내릴 수 있고, Chamberlin & Hill은 현재 시간당 200개를 넘는 작업결과를 보여주고 있다.

 

이전 작업자가 이 같은 과정을 실시했을 때 100~120개였던 것과 큰 차이를 보이고 있다. 이는 회사의 캐스팅 생산량이 8~10톤에서 23톤까지 증가하는데 기여하게 되었다.


ABB는 또 Chamberlin & Hill의 기술자를 위해서 로봇의 인스톨, 커미션과 관계된 로봇프로그래밍 트레이닝을 계약하여 세밀하게 제공했고, 이를 통해 Chamberlin & Hill의 직원들은 스스로 프로그램하며 로봇시스템을 운영할 수 있게 되었다.


Chamberlin & Hill은 로봇 셀 사용에 있어 긍정적인 결과를 확인한 후 지금 로봇의 능력을 개발할 수 있는 다른 방법도 고안중이다.

 

엔지니어링 매니저 Gary Gee는 “현재 우리는 우리가 적용할 수 있는 현장에서 생산성과 효율을 높이는 로봇을 찾아내기를 간절히 바랍니다”라고 전하며 “경영정보와 공급 프로세스를 돕는 로봇의 적용을 더 확인하고 싶다”는 말을 덧붙였다.


“로봇 셀을 삽입하면서 우리는 배송능력을 향상시킬 수 있었다”고 말하는 Adam Vicary는 “고객들은 이것을 직접 확인할 수 있었고, ABB와 함께 긴밀히 일하며 로봇으로 우리의 신용을 구축했다고 생각한다”고 전했다.

 

 

 

 

 

둘. 화낙의 로봇 트레이닝 프로그램(미국)


· Certified Education Robot Training


미국 화낙로보틱스는 고등학교 및 대학교 등에서 사용할 수 있는 로봇 트레이닝 프로그램인 CERT(Certified Education Robot Training)를 소개했다.

 

이 프로그램은 학생이 화낙 로봇을 프로그램 하듯이 훈련할 수 있도록 돕고 있다.


CERT 프로그램은 제조용 로봇, 통합비전 시스템, Programmable Logic 조절기 및 ROBOGUIDE 시뮬레이션·소프트웨어를 포함하고 있으며, 새롭고 혁신적인 교육을 위해 툴 패키지로 구입할 수 있다.


화낙로보틱스 고객센터 부사장인 Kevin Ostby는 “학생들은 이 패키지로 수학, 과학지식에 바탕을 둔 고도의 공학과 기본적인 제조개념을 배울 수 있습니다”라며 “산업용 로봇과 소프트웨어, 어플리케이션을 이해할 수 있을 것입니다”라고 덧붙였다.


또한 학교는 그들의 창의적인 프로그램과 로봇 트레이닝을 통합하는데 이 새로운 패키지를 사용함으로써 더욱 효율적인 결과를 얻을 수 있다. 몇 가지를 소개하면 다음과 같다.

 

- 더욱 쉽게 로봇자동화 교육프로그램 기술 발전


- 제조 콘셉트와 디자인을 가르치기 위한 로봇 자동화의 통합 시스템


- 로봇 자동화를 위한 일과 학생들을 준비하는 활동의 새로운 코스와 프로젝트 베이스 창조


- 산업용 로봇 엔지니어링 기술 커리큘럼 트레이닝


- CERT 프로그램 관련노동자 커뮤니티 공급

 

 

 

 

 

 

 

 

·메이저 로봇메이커가 제공하는 유연한 플랫폼 기술교육 프로그램


“오늘날 젊은이들이 내일의 하이테크 제조환경에서 캐리어를 얻을 수 있도록 훈련하기에 매우 효과적인 프로그램입니다”라는 Ostby는 공학기술 커리큘럼에 산업용 로봇 트레이닝 CERT 프로그램을 적용하기를 요청했다.

 

그는 직접 성장과 통합할 수 있는 유연한 플랫폼 기술교육 프로그램을 제공한다는 점도 강조했다.


미국 화낙로보틱스는 아크와 스폿용접을 포함한 다양한 어플리케이션의 제조용 로봇과 로봇시스템을 설계 및 제조하고 있다.


재료 핸들링(패킹, 팔레타이징 등), 어셈블리, 도장 등의 어플리케이션 분야에서 특유의 소프트웨어, 컨트롤, 비전제품을 제공하고 있다.

 

미국시장에서 메이저 로봇기업으로 위치하는 미국 화낙로보틱스는 일본 화낙의 자회사이며, 시카고에 위치하고 있다. 전 세계에 19만대 이상의 화낙로봇이 설치되고 있다.

 

 

최혜진 기자
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