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인간과의 코디네이터를 실현하는 ‘바렛핸드’ 인간과의 코디네이터를 실현하는 ‘바렛핸드’ 관리자 기자입력 2008-02-18 09:06:48

“어떻게 하면 기계가 조금이라도 더 인간처럼 느끼고 행동 할 수 있을까?”에서 출발한 Barrett Hand와 WAM은 수술실에서 원자로에서 인간과의 코디네이터를 구현한다.




·Advanced robotic arms and hands, Barrett

최근 엔터테인먼트 로봇이 부각되고 있지만 이들은 ‘감성’이 기초가 되지 않아 시장을 열지 못하고 있다. 감성이 없는 상태라면 굳이 TV와 PC를 로봇으로 바꿀 이유가 없기 때문이다.

문화와 철학이 접목된 새로운 개념의 로봇핸드라 말하는 ‘Barrett Hand & Arms’은 MIT의 AI Lab에서 구상되고 NASA의 전폭적인 지원에 의해 Barrett Technology Inc., Cambridge, Mass에서 발전된 이 로봇은 감성이 더해진 하이엔드 로봇시스템으로서의 역할을 담당하고 있다.

즉, 인간과의 코디네이터라는 측면에서 ‘인간의 생각을 기계로 구축한 성공적 사례’로 손꼽히고 있는 것이다.




·인간과의 코디네이터에 필수 ‘dexterity, backdrivability, and contact sensitivity’

Barrett Arm과 Hand가 주목받고 있는 가장 큰 이유는 바로 ‘backdrivability’ 기능이다. 인간 및 어떤 장애물과의 부딪힘에 있어 자연스럽게 뒤로 물러나는 이 기능은 기계수준을 넘어서 인간의 행동 그대로를 닮아 있다.
 
외부의 충격이나 자극이 가해졌을 때 가장 인간과 유사하게 느끼고 대처할 수 있는 매우 특수한 기능을 가진 ‘Barrett Arm과 Hand’이기에 공식적으로 FDA의 승인을 받은 유일의 수술용 로봇의 로봇 암과 핸드를 제공하기도 했다.

지난 20여 년간 로봇핸드 전문기업으로 자리해 온 바렛은 로봇 팔과 함께 외팔 로봇을 이용한 자동화를 실현하고 있는데, 이들은 의료, 우주, 원자력, 심해 등의 분야에서 뛰어난 성능을 증명하고 있다.

또한 Wire-tension에 따라 힘을 조절할 수 있기 때문에 ‘안마로봇’으로도적용할 수 있는데, 계란을 잡을 수 있을 정도의 섬세함으로 가장 적합한 안마를 서비스하게 된다.

이러한 움직임에 있어서는 로봇핸드에 적용된 개념 자체가 타사와는 다르다는 것이 장점으로 작용하고 있다. 핸드 표면을 센서로 인식하여 오류를 보이고 있는 이들과는 달리 인간의 힘줄과 같은 인공근육 와이어를 통해 텐션을 조절하는 contact sensitivity를 사용하고 있기 때문이다.




·WKP Machines Co. 통한 국내 공급… 특수 분야 연구소의 관심 높아

국내시장에 Barrett Arm과 Hand를 공급하고 있는 WKP Machines Co.(T:02 2634 1173)는 로봇 주변장비인 머신비전, 조명, 레이저, DGPS, 모션센서 등을 취급하고 있다. 1994년에 설립된 동사의 말에 따르면 일본 동경대, 홍콩대보다 더 늦게 바렛핸드를 구입할 정도로 미래 로봇산업에 대한 연구가 늦었다고 한다.

최근에 Barrett Arm과 Hand와 같은 기술은 의료용 로봇에서 가장 큰 시장을 기대하고 있는데, 국내에서는 3개의 손가락을 기본으로 하는 플로토타입이 휴머노이드 로봇핸드와 원자력 연구소 등에서 다양한 형태의 재료들을 잡을 수 있도록 테스트 및 연구개발 하고 있으며 휴머노이드 핸드는 햅틱 방식으로 우주산업과 의료용 로봇으로 연구 개발되고 있으며 로봇 시스템 자체로 4축과 7축이 존재하는데, 핸드만 3천만 원, 팔은 1억원의 높은 가격대를 형성하고 있지만, 특수한 분야에서의 탁월한 성능으로 높은 인기를 얻고 있다.

의료용, 원자력, 위험물제거, 심해작업용 등에 적용할 수 있는 Barrett Arm과 Hand는 험하고 어려운, 인간이 할 수 없는 분야에서 확실한 해결책을 제시할 것이다.




WKP Machines Co.

www.wkpcom.co.kr


관리자 기자
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